Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Webová stránka:
https://moodle.dce.fel.cvut.cz/course/view.php?id=26
Anotace:
Předmět se v první části věnuje základním typům modelů a principů využívaných při modelování dynamických systémů v mnoha přírodních, inženýrských i sociálních oborech a jejich vzájemným souvislostem a analogiím a simulování těchto modelů s využitím počítačových prostředků. V druhé části jsou probírány základní způsoby zpětnovazebního řízení systémů, jejich vlastnosti, výhody a nevýhody a možnosti jejich návrhu.
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
A5M35MAS
Osnovy přednášek:
| 1. | | Úvod do modelování a řízení systémů, příklady modelů a řídicích systémů v technickém i netechnickém světě |
| 2. | | Sestavení diferenciální rovnice pro jednoduché systémy, |
její převod na diferenční rovnici
| 3. | | Analogie systémů, fyzikálních veličin a komponent |
| 4. | | Simulační schéma spojitého a diskrétního systému, |
stavový popis
| 5. | | Řešení jednoduchých diferenciálních a diferenčních |
rovnic
| 6. | | Odezva systému na základní typy signálů a počáteční |
podmínky, dynamika systému, stabilita systému
| 7. | | Modelování tepelných a hydraulických systémů |
| 8. | | Linearizace systému, souvislost nelineárního a linearizovaného systému |
| 9. | | Zpětná vazba, regulační smyčka, změna dynamiky systému |
pomocí zpětné vazby, požadavky na kvalitu řízení
| 10. | | Základní typy regulátorů: proporcionální, integrační a derivační |
| 11. | | Základní vlastnosti systémů: řiditelnost a pozorovatelnost |
| 12. | | Stavová zpětná vazba |
| 13. | | Kvadraticky optimální regulátor |
| 14. | | Modelování a řízení v netechnickém světě |
Osnovy cvičení:
Literatura:
| [1] | | Noskievič, P. (1999), Modelování a identifikace systémů, MONTANEX Ostrava, ISBN 80-7225-030-2. |
| [2] | | Hellerstein, J. L., Diao, Y., Parekh, S., Tilbury, D.M. (2004), Feedback Control of Computing Systems, Wiley-IEEE Press, ISBN 978-0-471-26637-2. |
| [3] | | Horáček, P., Systémy a modely. Skriptum ČVUT, FEL 1999. ISBN 80-01-01923-3. |
| [4] | | Woods, R. L., Lawrence, K. L. (1997), Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, ISBN 0-13-337379-1. |
| [5] | | Astrom, K. J., Wittenmark, B. (1997), Computer-Controlled Systems: Theory and Design, Prentice Hall. ISBN 0-13-314899-8. |
| [6] | | Franklin, G. F., Powell, J. D., Emami-Naeini, A. (2009): Feedback Control of Dynamics Systems. Prentice Hall. ISBN: 0-13-601969-2 |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Stránka vytvořena 26.3.2025 17:50:36, semestry: Z/2024-5, Z,L/2025-6, L/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |