Summary of Study | Summary of Branches | All Subject Groups | All Subjects | List of Roles | Explanatory Notes               Instructions

---

A5M35MAS	Modeling and simulation
Roles:	PV	Extent of teaching:	2P+2C
Department:	13135	Language of teaching:	CS
Guarantors:		Completion:	KZ
Lecturers:		Credits:	4
Tutors:		Semester:	Z

Web page:

https://moodle.dce.fel.cvut.cz/course/view.php?id=26

Anotation:

Předmět se v první části věnuje základním typům modelů a principů využívaných při modelování dynamických systémů v mnoha přírodních, inženýrských i sociálních oborech a jejich vzájemným souvislostem a analogiím a simulování těchto modelů s využitím počítačových prostředků. V druhé části jsou probírány základní způsoby zpětnovazebního řízení systémů, jejich vlastnosti, výhody a nevýhody a možnosti jejich návrhu.

Výsledek studentské ankety předmětu je zde: A5M35MAS

Course outlines:

1.		Úvod do modelování a řízení systémů, příklady modelů a řídicích systémů v technickém i netechnickém světě
2.		Sestavení diferenciální rovnice pro jednoduché systémy,

její převod na diferenční rovnici

3.		Analogie systémů, fyzikálních veličin a komponent
4.		Simulační schéma spojitého a diskrétního systému,

stavový popis

5.

Řešení jednoduchých diferenciálních a diferenčních

rovnic

6.

Odezva systému na základní typy signálů a počáteční

podmínky, dynamika systému, stabilita systému

7.		Modelování tepelných a hydraulických systémů
8.		Linearizace systému, souvislost nelineárního a linearizovaného systému
9.		Zpětná vazba, regulační smyčka, změna dynamiky systému

pomocí zpětné vazby, požadavky na kvalitu řízení

10.		Základní typy regulátorů: proporcionální, integrační a derivační
11.		Základní vlastnosti systémů: řiditelnost a pozorovatelnost
12.		Stavová zpětná vazba
13.		Kvadraticky optimální regulátor
14.		Modelování a řízení v netechnickém světě

Exercises outline:

Literature:

[1]		Noskievič, P. (1999), Modelování a identifikace systémů, MONTANEX Ostrava, ISBN 80-7225-030-2.
[2]		Hellerstein, J. L., Diao, Y., Parekh, S., Tilbury, D.M. (2004), Feedback Control of Computing Systems, Wiley-IEEE Press, ISBN 978-0-471-26637-2.
[3]		Horáček, P., Systémy a modely. Skriptum ČVUT, FEL 1999. ISBN 80-01-01923-3.
[4]		Woods, R. L., Lawrence, K. L. (1997), Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, ISBN 0-13-337379-1.
[5]		Astrom, K. J., Wittenmark, B. (1997), Computer-Controlled Systems: Theory and Design, Prentice Hall. ISBN 0-13-314899-8.
[6]		Franklin, G. F., Powell, J. D., Emami-Naeini, A. (2009): Feedback Control of Dynamics Systems. Prentice Hall. ISBN: 0-13-601969-2

Requirements:

Subject is included into these academic programs:

Program	Branch	Role	Recommended semester
MPIBNEW	Common courses	PV	1

---

Page updated 19.4.2025 17:53:46, semester: L/2024-5, Z/2026-7, Z/2025-6, Z/2024-5, L/2026-7, L/2025-6, Send comments about the content to the Administrators of the Academic Programs

Proposal and Realization: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)