Popis předmětu - B3M38ASE
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
| B3M38ASE | Automobilové senzory a sítě | ||
|---|---|---|---|
| Role: | PV | Rozsah výuky: | 2P+2L |
| Katedra: | 13138 | Jazyk výuky: | CS |
| Garanti: | Novák J. | Zakončení: | Z,ZK |
| Přednášející: | Novák J., Platil A., Sobotka J. | Kreditů: | 6 |
| Cvičící: | Osob je mnoho | Semestr: | L |
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B3M38ASEAnotace:
Předmět poskytuje studentům hlubší vhled do funkčních principů pokročilých senzorových systémů v automobilech, metod zpracování signálu v nich a a způsobu jejich využití v subsystémech vozu. Dále se podrobně věnuje vozidlovým distribuovaným systémům pro řízení v reálném čase a metodám jejich testování. Teoretická výuka je doplněna praktickou laboratorní výukou s reálnými prvky (řídicí jednotky, senzory) moderních vozidel.Cíle studia:
Cílem předmětu je seznámit studenty s funkčními principy a způsobem využití pokročilých senzorových systémů v automobilech a naučit je praktické implementaci s tím spojených algoritmů zpracování signálu ze senzorů. Dalším cílem je podrobně vysvětlit funkční principy vozidlových distribuovaných systémů pro řízení v reálném čase a metody jejich návrhu (plánování, rozvrhování). Dalším z cílů je poskytnou přehled metod testování vozidlových distribuovaných systémů, především na úrovni integračního testování.Obsah:
Předmět je věnován výkladu principů komplexních vozidlových senzorů (radar, lidar ...), metodám zpracování signálu v nich a způsobům využití pokročilých senzorových systémů v automobilech. Dále se věnuje technologiím vozidlových distribuovaných systémů (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet), jejich plánování a implementaci pro aplikace řízení v reálném čase. V závěru se věnuje metodám testování vozidlových distribuovaných systémů na úrovni jednotlivých řídicích jednotek (ECU) i systémové integrace (metody HIL a SIL).Osnovy přednášek:
| 1. | Distribuované řídicí systémy vozidel, požadavky, struktura, funkce. | |
| 2. | Senzory autonomních vozidel – přehled, radar | |
| 3. | Senzory autonomních vozidel - lidar, ultrazvukové senzory, kamery | |
| 4. | Speciální senzory (senzor deště …) | |
| 5. | Vozidlové sítě (CAN FD) | |
| 6. | Vozidlové sítě (LIN, FlexRay) | |
| 7. | Plánování a rozvrhování komunikace | |
| 8. | Automotive Ethernet, Audio Video bridging | |
| 9. | Time Sensitive Networks, AUTOSAR | |
| 10. | Návrh a testování vozidlových elektronických systémů | |
| 11. | Model-driven design, Model-based testing. | |
| 12. | HIL, SIL, metody prioritizace testů | |
| 13. | Komunikace vozidla s okolím (V2X) | |
| 14. | Bezpečnostní aspekty komunikačních technologií |
Osnovy cvičení:
Laboratorní cvičení budou zaměřena na praktické osvojení si teoretických znalostí. Budou vyžadovat domácí přípravu formou samostudia následné zpracování protokolu hodnotícího naměřené či jinak získané výsledky, jejich shodu s teoretickými předpoklady a zdůvodňujícího případné rozdíly. V rámci laboratorních cvičení budou studenti využívat mikroprocesorové kity s integrovanými senzory a vozidlovými komunikačními rozhraními, řídicí jednotky a senzory vozidel a budou mít možnost práce s reálnými HIL systémy používanými pro integrační testování.Literatura:
| [1] | Ripka, P., Tipek, A.: Modern Sensors Handbook, ISTE 2007, ISBN 978-1-905209-66-8 | |
| [2] | Navet, N., Simonot-Lion, F.: Automotive Embedded Systems Handbook, CRC Press 2017, ISBN 0849380278 |
Požadavky:
Klíčová slova:
radar, lidar, CAN, LIN, Automotive EthernetPředmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán | Obor | Role | Dop. semestr |
| MPKYR_2021 | Před zařazením do oboru | PV | 2 |
| Stránka vytvořena 19.5.2025 17:52:58, semestry: Z/2024-5, Z/2026-7, L/2025-6, L/2024-5, L/2026-7, Z/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |