Popis předmětu - BE3M33ARO1
BE3M33ARO1 | Autonomní robotika | ||
---|---|---|---|
Role: | P, PV | Rozsah výuky: | 2P+2L |
Katedra: | 13133 | Jazyk výuky: | EN |
Garanti: | Zimmermann K. | Zakončení: | Z,ZK |
Přednášející: | Vonásek V., Zimmermann K. | Kreditů: | 6 |
Cvičící: | Osob je mnoho | Semestr: | L |
Webová stránka:
https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/aroAnotace:
Předmět Autonomní Robotika naučí pricipům potřebným k vývoji algoritmů pro inteligentní mobilní roboty jako jsou například algoritmy pro:(1) | Mapování a lokalizaci (SLAM) a kalibraci sensorů (např. lidaru či kamery). | |
(2) | Plánová í cesty v existující mapě, či planování explorace v částečně neznámé mapě. |
Obsah:
https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/aro/startOsnovy přednášek:
https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/aro/lectures/startOsnovy cvičení:
https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/aro/tutorials/startLiteratura:
[1] | Goodfellow et al. Deep Learning, 2016 http://www.deeplearningbook.org | |
[2] | Hartley, Zisserman Multipleview Geometry, 2004, https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook | |
[3] | Steven M. LaValle. Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006. (volně na internetu, http://planning.cs.uiuc.edu/) | |
[4] | B. Siciliano, O. Khatib (editoři). Handbook of Robotics, Springer-Verlag, Berlin 2008. |
Požadavky:
Očekává se, že studenti mají pracovní znalost optimalizace (Gauss-Newton method, Levenberg Marquardt method, full Newton method), matematické analýzy (gradient, Jacobian, Hessian, vícerozměrný Taylor polynom), linear algebra (least-squares method),pravděpodobnostní teorie (vícerozměrný gaussian), statistiky (maximum likelihood a maximum aposteriori estimate), programování v pythonu a algoritmů strojového učení.Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán | Obor | Role | Dop. semestr |
MEKYR_2021 | Před zařazením do oboru | P | 2 |
MELAK_2016 | Avionika | PV | 2 |
Stránka vytvořena 7.12.2024 12:50:55, semestry: Z,L/2024-5, Z/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |