Popis předmětu - B3B35ARI1
B3B35ARI1 | Automatické řízení | ||
---|---|---|---|
Role: | P | Rozsah výuky: | 4P+2L |
Katedra: | 13135 | Jazyk výuky: | CS |
Garanti: | Šebek M. | Zakončení: | Z,ZK |
Přednášející: | Haniš T., Hromčík M., Šebek M. | Kreditů: | 6 |
Cvičící: | Osob je mnoho | Semestr: | L |
Anotace:
Základní kurz automatického řízení. Seznamuje se základními pojmy a vlastnostmi dynamických systémů fyzikálních, inženýrských, biologických, ekonomických, robotických a informatických. Vysvětluje, jak lze pomocí zpětné vazby měnit chování a potlačit vliv neurčitosti. Představuje klasické i moderní metody analýzy návrhu automatických řídicích systémů. Na přednáškách i v laboratořích se studenti přesvědčí o tom, že automatické řízení je inspirující, všudypřítomný, důležitý a zábavný obor. Kurz má o trochu modernější pojetí než podobné ve světě.Osnovy přednášek:
1. | Úvod – opakování základních pojmů ze systémů a signálů | |
2. | Stabilita a obrácená odezva | |
3. | Řiditelnost a pozorovatelnost | |
4. | Ustálený stav, sledování a potlačení poruchy | |
5. | Dynamika a poloha pólů | |
6. | Zpětná vazba | |
7. | Přímá vazba | |
8. | Jednoduché regulátory | |
9. | Frekvenční metody návrhu | |
10. | Tvarování frekvenční charakteristiky | |
11. | Neurčité systémy | |
12. | Robustní řízení | |
13. | Stavová zpětná vazba | |
14. | Pozorovatel a výstupní zpětná vazba | |
15. | Případová studie | |
16. | Písemka uprostřed semestru | |
17. | Polynomiální metody | |
18. | Další metody návrhu | |
19. | Číslicové řízení spojitých systémů | |
20. | Diskrétní modely spojitých systémů | |
21. | Diskrétní systémy | |
22. | Diskrétní řízení | |
23. | Systémy s dopravním zpožděním | |
24. | Nelineární systémy | |
25. | Systémy s mnoha vstupy a výstupy | |
26. | Stochastické systémy a řízení | |
27. | Síté systémů a kooperativní řízení | |
28. | Rezerva |
Osnovy cvičení:
Cílem laboratoří je rozvíjet tvořivost a inženýrské myšlení studentů. Na začátku opakovací úloha z látky předcházejícího předmětu Systémy, signály a inference. Každý týden zadávány krátké kvízy prostřednictvím webu se systémem Moodle. Během semestru postupně zadány tři úlohy1) | úloha s laboratorním experimentem (obhajuje se podrobná zpráva) | |
2) | simulační úloha se složitějším systémem (obhajuje se podrobná zpráva) | |
3) | tvůrčí úloha – návrh a realizace řízení modelu vozítka Segway sestaveného z robotické stavebnice LEGO (na konci veřejná soutěž, studenti hodnoceni podle skutečného výkonu robota = vzdálenosti, kterou ujede ve stabilizované poloze) |
Literatura:
Kurz je založen na nejlepších učebnicích, které jsou na svět k dispozici. Povinná je jedna ze dvou následujících1) | Richard C. Dorf and Robert H. Bishop: Modern Control Systems, Prentice Hall; 13th ed., 2017 nebo některé starší vydání. | |
2) | Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems. Pearson; 8th ed., 2018 nebo některé starší vydání. |
Požadavky:
Stránky předmětu: https://moodle.fel.cvut.cz/course/view.php?id=3863Poznámka:
Stránky předmětu: https://moodle.fel.cvut.cz/course/search.php?search=b3b35ari |
Klíčová slova:
dynamika systémů, stabilita, frekvenční a stavové metodyPředmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán | Obor | Role | Dop. semestr |
BPKYR_2021 | Před zařazením do oboru | P | 4 |
Stránka vytvořena 10.2.2025 07:50:41, semestry: Z,L/2024-5, Z/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |