Popis předmětu - B6B34MK2
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
| B6B34MK2 | Mikrokontroléry | ||
|---|---|---|---|
| Role: | PV | Rozsah výuky: | 2P+2C |
| Katedra: | 13134 | Jazyk výuky: | CS |
| Garanti: | Janíček V. | Zakončení: | Z,ZK |
| Přednášející: | Janíček V., Teplý T. | Kreditů: | 5 |
| Cvičící: | Janíček V., Teplý T. | Semestr: | Z |
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B6B34MK2Anotace:
Cíl předmětu je seznámit studenty s obsluhou zajímavých moderních periferií a senzorů pomocí mikrokontroléru. V laboratořích si studenti naprogramují vlastní aplikace a změří jejich vlastnosti. Vzhledem k použití programovacího jazyka C se bude možné soustředit převážně na praktické úlohy.Osnovy přednášek:
| 1. | Základní pojmy mikroprocesorové techniky a architektury mikrokontrolérů, nastavení vstupů a výstupů, obsluha tlačítek, ovládání LED. | |
| 2. | Specifika programování v jazyku C pro mikrokontroléry, vývojové prostředí a jeho možnosti, použití časového multiplexu, sedmisegmentové displeje, maticová klávesnice. | |
| 3. | Význam přerušení, obsluha, zdroje, vektory a priority přerušení, rotační kodéry. | |
| 4. | Obsluha inteligentních grafických, alfanumerických a LED displejů, dotykové panely, kapacitní dotyková tlačítka. | |
| 5. | Zpracování analogových signálů, AD a DA převodníky, napěťové reference. | |
| 6. | Odměřování časových úseků prostřednictvím hardwarových a softwarových prostředků. | |
| 7. | Komunikace s inteligentními senzory, SPI, I2C,1-Wire, CAN. | |
| 8. | Instrukční sada, jazyk symbolických adres, datová a programová paměť, přímá a nepřímá adresace, řízení běhu programu, větvení, podmíněné a nepodmíněné skoky. | |
| 9. | Komunikace mikrokontroléru s PC, rozhraní USART, USB, RS-232, RS-422, RS-485. | |
| 10. | Zpracování naměřených dat, zpracování pomocí tabulek, číselné konverze. | |
| 11. | Řízení malovýkonových motorů (stejnosměrných, krokových a servomotorů), jednotky capture a compare, principy a metody výkonové regulace, PWM, PID. | |
| 12. | Použití mikrokontrolérů v GSM a GPS aplikacích, RF identifikaci a bezdrátovém přenosu senzorových dat (Bluetooth, ZigBee, WiFi, IR), AT příkazy. | |
| 13. | Mikrokontroléry s jádry ARM. | |
| 14. | Konfigurační bity, zdroje hodinových signálů, komplexní přístup k řešení stability a bezpečnosti systému pomocí softwarových a hardwarových prostředků, možnosti programování mikrokontrolérů, bootloader. |
Osnovy cvičení:
Seznámení s vývojovým prostředím, obsluha tlačítek a LED, hardwarové a softwarové řešení potlačení zákmitů tlačítek.| 2. | Maticová klávesnice, sedmisegmentový displej, multiplexovaný režim. | |
| 3. | Obsluha přerušení, priority přerušení, využití přerušení při obsluze tlačítek a maticové klávesnice. | |
| 4. | Obsluha inteligentních grafických a alfanumerických LCD. | |
| 5. | Obsluha AD převodníku, analogový senzor teploty, DA převodník. | |
| 6. | Senzory s analogovým výstupem (rezistivní dotykový panel, analogový tříosý akcelerometr). | |
| 7. | Komunikace po sběrnici I2C (EEPROM, senzor teploty a vlhkosti, senzor přiblížení). | |
| 8. | Komunikace po sběrnici SPI (senzor tlaku, gyroskop, DA převodník). | |
| 9. | Komunikace s PC (UART, RS232, USB). | |
| 10. | Sběrnice RS-485, CAN. | |
| 11. | Řízení malovýkonových motorů (stejnosměrných, krokových a servomotorů). | |
| 12. | Aplikace s RFID. | |
| 13. | Přenos informací prostřednictvím modulu Bluetooth, ZigBee, WiFi. | |
| 14. | Zpracování a vyhodnocení dat z GPS modulu, ovládání GSM modulu pomocí AT příkazů. |
Literatura:
| 1. | Robert B.Reese: Microprocessors From Assembly Language to C Using The PIC18Fxx2, Da Vinci Engineering Press, Hingham Massachusetts 2005 | |
| 2. | Brian W. Kernighan, Dennis M. Ritchie: Programovací jazyk C, Computer Press, a.s., Brno 2006 | |
| 3. | Yiu, J.: The Definitive Guide to ARM Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors Third Edition, Elsevier, 2014 |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán | Obor | Role | Dop. semestr |
| BPSIT_2021 | Před zařazením do oboru | PV | 5 |
| BPSIT4_2021 | Technologie internetu věcí | PV | 5 |
| Stránka vytvořena 13.10.2024 17:50:35, semestry: L/2023-4, Z,L/2024-5, Z/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |