Popis předmětu - XP31CZS
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
| XP31CZS | Číslicové zpracování signálů | ||
|---|---|---|---|
| Role: | S | Rozsah výuky: | 2P+2C |
| Katedra: | 13131 | Jazyk výuky: | CS |
| Garanti: | Bortel R. | Zakončení: | ZK |
| Přednášející: | Bortel R., Pollák P., Sovka P. | Kreditů: | 4 |
| Cvičící: | Bortel R., Pollák P., Sovka P. | Semestr: | Z |
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/XP31CZSAnotace:
Osnovy přednášek:
| 1. | Souhrnné vlastnosti neparametrických metod spektrální analýzy, typy FT, Kroneckerův součin, spektrální odhad Blackmann-Tukey, Welch, metoda minimální variance | |
| 2. | Bilaterální z-transformace: systémy s minimální a neminimální fází, stabilita versus kauzalita, spektrální faktorizace | |
| 3. | Teorie kepstrální analýzy, kauzální a anticipativní kepstrum, komplexní a reálné kepstrum | |
| 4. | Vlastnosti parametrických metod spektrální analýzy a modelování signálů, modely AR, ARMA, ARIMA, vztahy mezi modely | |
| 5. | Principy metod frekvenční analýzy: Pisarenko, MUSIC, ESPRIT, PC Blackman-Tukey | |
| 6. | Teorie bank filtrů a její využití pro analýzu signálů a transformace | |
| 7. | Teorie přizpůsobené filtrace a Wienerovy filtrace, typy úloh, kauzální a nekauzální filtrace | |
| 8. | Rekurzivní metody analýzy časových řad od LS a WLS až po RLS a LMS | |
| 9. | Vztah Kalmanovy filtrace a RLS | |
| 10. | Teoretický základ částicových a mřížkových filtrů a Bayesovských sítí | |
| 11. | Vícekanálová analýza signálu a dekorelace, principy metod separace signálů | |
| 12. | Metody tvarování diagramu pole senzorů, odhad směru příchodu (DOA), metody analýzy Capon, MUSIC, ESPRIT, Min-norm | |
| 13. | Kauzální vztahy mezi řadami – Grangerova kauzalita, MVAR metody v časové a frekvenční oblasti | |
| 14. | Rozklad nestacionárních signálů, Hilbertova-Huangova transformace a její interpretace pomocí banky filtrů, Zolotarevova transformace |
Osnovy cvičení:
Literatura:
| [1] | TAN, L. a J. JIANG. Digital signal processing: fundamentals and applications. 2nd ed. Boston: Elsevier/Academic Press, 2013. 896 pp. ISBN 978-0124158931. | |
| [2] | GIBBS, B. P. Advanced kalman filtering, least-squares and modeling: a practical handbook. Hoboken: John Wiley &Sons, 2011. 632 pp. ISBN 978-0-470-89004-2. | |
| [3] | MANIKAS, A. Beamforming: sensor signal processing for defence applications. NJ: Imperial College Press, 2015. 312 pp. ISBN 978-178326-274-8. |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán | Obor | Role | Dop. semestr |
| DOKP | Před zařazením do oboru | S | – |
| DOKK | Před zařazením do oboru | S | – |
| Stránka vytvořena 13.3.2026 17:52:00, semestry: L/2026-7, Z/2027-8, Z,L/2025-6, L/2027-8, Z/2026-7, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |