Popis předmětu - B1B14ZPO
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B1B14ZPO
Anotace:
Náplní předmětu je seznámení studentů se základními pojmy z oblasti elektrických pohonů a s bazální problematikou řešenou v rámci tohoto oboru. Po vysvětlení definice elektrického pohonu a objasnění funkce jeho stavebních bloků je vyložen postup návrhu dílčích komponent elektrického pohonu v závislosti na typických zátěžných protimomentech a dalších hlediscích. Dále je věnována pozornost základům řízení elektrických pohonů, a to jak logickému řízení, tak spojité i diskrétní regulaci, především pak vlastnostem a realizaci používaných regulátorů. Nakonec jsou probrány základní regulační struktury pohonů se stejnosměrnými a střídavými motory.
Osnovy přednášek:
| 1. | | Pravidla pro absolvování předmětu. Úvod do elektropohonů, definice elektropohonu, jeho výhody a nevýhody, třídění elektropohonů. Řízení elektropohonů, základní pojmy, struktura logického řízení. |
| 2. | | Spojitá regulace, přenosy, statické a dynamické chování regulační soustavy. |
| 3. | | Přechod od analogového zpracování signálů k číslicovému, vzorkování v čase a kvantování v amplitudě. Důsledky vzorkování pro chování systému. Diferenční rovnice a číslicové regulační algoritmy. |
| 4. | | Pohybová rovnice, moment motoru, moment zátěžný, moment dynamický, metody sestavování rovnic. |
| 5. | | Rozbor provozních stavů. Elektromechanické přechodné děje. |
| 6. | | Ztráty v elektropohonu v ustáleném stavu a při přechodných dějích. Typy zatížení, dimenzování pohonů při proměnném zatížení. |
| 7. | | Pohony se stejnosměrnými motory, matematické modely, bloková schémata řízení rychlosti, reverzační pohon. |
| 8. | | Pohony s asynchronními motory, matematický model, spouštění, softstart, brzdění. |
| 9. | | Metody řízení rychlosti pohonů s asynchronními motory, princip vektorového a přímého řízení. |
| 10. | | Pohony se synchronními motory, matematický model, spouštění, budicí systémy, řízení rychlosti synchronních motorů. |
| 11. | | Pohony s motory s permanentními magnety, pohony s krokovými motory. |
| 12. | | Pohony s reluktančními motory. |
| 13. | | Elektrické pohony v trakci. |
| 14. | | Projektování pohonů, postup při výběru dodavatele. Uvádění pohonů do provozu. Princip a použití poměrných jednotek. |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Seznámení s laboratoří pohonů, bezpečnostní předpisy, laboratorní řád, záznam jednorázového děje, zadání semestrální úlohy na logické řízení |
| 2. | | Logické řízení elektropohonu |
| 3. | | Výpočet chování číslicové soustavy v časové a frekvenční oblasti |
| 4. | | Výpočet diferenčních rovnic PSD regulátoru |
| 5. | | Měření časových konstant přechodných dějů v elektrických pohonech |
| 6. | | Měření momentu setrvačnosti a dynamické momentové charakteristiky asynchronního motoru |
| 7. | | Určení výkonu motoru při cyklickém zatěžování pohonu |
| 8. | | Měření mechanické charakteristiky pohonu se stejnosměrným cize buzeným motorem napájeným z reverzačního usměrňovače |
| 9. | | Různé způsoby rozběhu asynchronního motoru s rotorem nakrátko |
| 10. | | Řízení rychlosti asynchronního motoru frekvenčním měničem |
| 11. | | Synchronní ventilový pohon |
| 12. | | Měření na motoru s dvojím napájením |
| 13. | | Určení výkonu motoru pro různé typy zátěží |
| 14. | | Řízení servopohonu |
Literatura:
| [1] | | Kobrle, P., Pavelka, J.: Elektrické pohony a jejich řízení. Skripta ČVUT, 2019 (2016). |
| [2] | | Pavelka, J., Lettl, J., Hlinovský, V.: Cvičení z elektrických pohonů. Skripta ČVUT, 2007. |
Požadavky:
Znalost základů elektrických strojů (konstrukce, principy funkce, charakteristiky a jejich změny), základní znalosti měničů výkonové elektroniky (topologie, prncipy funkce, charakteristiky, řízení).
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Stránka vytvořena 7.9.2024 11:54:16, semestry: Z/2025-6, Z/2024-5, Z,L/2023-4, L/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |