Popis předmětu - A0M38OSE
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
| A0M38OSE |
Obrazové senzory |
| Role: | |
Rozsah výuky: | 2P+2L |
| Katedra: | 13138 |
Jazyk výuky: | CS |
| Garanti: | |
Zakončení: | Z,ZK |
| Přednášející: | |
Kreditů: | 5 |
| Cvičící: | |
Semestr: | Z |
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/A0M38OSE
Anotace:
Náplní je prezentace obrazových senzorů CCD a CMOS, optických soustav
a osvětlovačů používaných v systémech zpracování obrazů a počítačového
vidění. Jsou vysvětleny principy funkce, chyby a omezení i zásady
jejich použití.
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
A0M38OSE
Osnovy přednášek:
| 1. | | Optická projekční soustava, výpočty, chyby, OTF, vinětace |
| 2. | | Rastrové snímání obrazu, fotodiodové snímače |
| 3. | | Optoelektronické senzory CCD (řádkové a plošné) pro snímání obrazu |
| 4. | | CMOS obrazové senzory, princip snímání, uspořádání |
| 5. | | Omezení vlastností senzoru, MTF, šumy |
| 6. | | Kamery a optika pro snímání v infračervené oblasti; noční snímání, zesilovač jasu obrazu |
| 7. | | Videosignál, digitalizace videosignálu |
| 8. | | Bloky a funkce digitálního fotoaparátu a kamery a jejich rozhraní |
| 9. | | Digitální kamery a jejich rozhraní, přenos digitalizovaného obrazu |
| 10. | | Kamery pro snímání za speciálních podmínek (astronomie, medicína, vojenství) |
| 11. | | Volba druhu a způsobu osvětlení snímané scény |
| 12. | | Zdroje strukturovaného osvětlení a jejich využití |
| 13. | | Optické metody vyloučení vlivu rušivých zdrojů světla |
| 14. | | Příkladová studie systému, rezerva |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Úvod, bezpečnost práce, seznámení s přístroji používanými při práci v laboratoři |
| 2. | | Fotodiody, optické závory, charakteristiky senzorů |
| 3. | | CCD řádkový senzor, jeho řízení a výstupní signál |
| 4. | | Plošná CCD kamera, videosignál, standard CCIR, PAL (AGC, AES, gamma korekce, ...) |
| 5. | | Kamera s CMOS obrazovým snímačem, funkce elektronické závěrky |
| 6. | | Objektiv, experimenty zvětšení, výtah, úhel obr. pole, hloubka ostrosti, vinětace |
| 7. | | Určení geometrických chyb objektivu, přesné měření polohy se subpixelovou interpolací |
| 8. | | Snímání proměnné scény CCD kamerou s elektronickou závěrkou |
| 9. | | Laserový triangulační snímač vzdálenosti, princip 3D měření s laserovou "rovinou" |
| 10. | | Chyby a nedokonalosti při snímání digitálním fotoaparátem |
| 11. | | LED osvětlovače, směrově vyzařovací charakteristiky |
| 12. | | Experimenty a snímání se zdroji světla s časově proměnnou intenzitou vyzařování |
| 13. | | Měření rozměrů a plochy, opakovatelnost, chyby a mez rozlišovací schopnosti |
| 14. | | Hodnocení laboratorního projektu, zápočet |
Literatura:
| [1] | | Holst, G.: CMOS/CCD sensors and camera systems, JCD Publishing 2007 |
| [2] | | Hecht, E.: Optics, 4th Edition, 2001 |
| [3] | | Saleh, B.E.A., Teich, M.C.: Fundamentals of Photonics. Wiley, New York 1991 |
| [4] | | Fischer, J.: Optoelektronické senzory a videometrie. Skripta ČVUT, Praha 2002 |
Požadavky:
Poznámka:
| Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l |
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 18.11.2025 12:51:26, semestry: Z,L/2025-6, L/2026-7, L/2024-5, Z/2026-7, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |