Popis předmětu - AD3M38VBM
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Webová stránka:
http://measure.feld.cvut.cz/vyuka/predmety/A3M38VBM
Anotace:
Problematika optoelektronických senzorů a jejich použití v systémech bezkontaktního měření na principech videometrie, CCD řádkové a plošné senzory, optická projekční soustava i návrh měřicích kamer a metodika zpracování jejich signálu je náplní tohoto předmětu.
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
A3M38VBM
Osnovy přednášek:
| 1. | | Úvod do problematiky videometrie a bezdotykového měření; optické záření, jeho vlastnosti |
| 2. | | Polovodičové detektory záření, fotodiody, polovodičové zdroje záření, LED, LASER |
| 3. | | Fotodiodové snímače polohy, triangulační snímače, laserové skenovací snímače, laserové dálkoměry |
| 4. | | Senzory pro snímání v infračervené oblasti, ultrazvukové senzory pro měření a robotiku |
| 5. | | MOS kapacitor jako detektor optického záření, CCD posuvný registr, CCD řádkové snímače |
| 6. | | CCD plošné snímače, uspořádání, princip funkce typů (Full Frame, Frame Transfer, Interline Transfer) |
| 7. | | CCD snímače - vlastnosti a analýza chyb, CCD kamery a jejich funkce (El. závěrka, AES, AGC, Gama kor.) |
| 8. | | CMOS obrazový senzor, uspořádání, vlastnosti, způsoby řízení a čtení výstupní informace |
| 9. | | Mikrovlnné radarové snímače, měření polohy a vlastnosti objektů |
| 10. | | Základní vlastnosti a výpočet optických soustav používaných ve videometrii, meze rozlišovací schopnosti |
| 11. | | Videosignál dle televizních norem, jeho digitalizace a přenos do mikropočítače, rozhraní dig. kamer |
| 12. | | Zdroje záření, osvětlovací zdroje pro měření, zdroje strukturovaného světla, způsoby osvětlení scény |
| 13. | | Návrh kompaktní CMOS kamery s vnitřním zpracováním obrazu pro řízení polohy mechanismů |
| 14. | | Příkladová studie, rezerva |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Optoelektonické reflexní snímače a závory |
| 2. | | Měření polohy kruhovou diferenciální diodou |
| 3. | | Měření vzdálenosti a výchylky optickou vláknovou sondou |
| 4. | | Měření citlivosti optoelektronických senzorů |
| 5. | | Projekt - optoelektronický reflexní snímač, specifikace |
| 6. | | Projekt - návrh a realizace obvodů snímače v laboratoři |
| 7. | | Projekt - sestavení snímače v laboratoři - oživení |
| 8. | | Projekt - měření vlastností snímače, prezentace, ohajoba projektu |
| 9. | | Měření videosignálu CCD -TV monochromatické a barevné kamery |
| 10. | | Měření CCD řádkového senzoru |
| 11. | | CCD řádková kamera, přesné měření rozměrů |
| 12. | | Zjišťování geometrických chyb systému s CCD kamerou |
| 13. | | Automatická výrobní inspekce kompaktním systémem MDTR, Stereokamera CMOS |
| 14. | | Prezentace laboratorního projektu, zápočetzápočet |
Literatura:
| 1. | | Kjell J. Gĺsvik: Optical Metrology (Third Edition), 2002 John Wiley & Sons, Ltd, 2002, ISBN: 9780470843000, |
| 2. | | Saleh, Bahaa E. A. / Teich, Malvin Carl: Fundamentals of Photonics, ISBN-10: 0-471-35832-0, Wiley Series in Pure and Applied Optics, 2007 |
| 3. | | Holst, G.: CMOS/CCD sensors and camera systems, JCD Publishing 2007 |
| 4. | | Hecht, E.: Optics, 4th Edition, 2001 |
| 5. | | Fischer, J.: Optoelektronické senzory a videometrie. Skripta ČVUT, Praha 2002 |
Požadavky:
Poznámka:
| Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l |
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 20.3.2025 17:50:56, semestry: Z,L/2025-6, Z,L/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |