Popis předmětu - AD0B14AMS
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Princip, základní teorie a vlastnosti aktuátorů a malých elektrických strojů užívaných pro pohon domácích spotřebičů, ručního nářadí, mechanik počítačů, nahrávací a přehrávací zvukové i obrazové techniky, servomotory v automatizační technice a v dalších oblastech hromadného nasazení
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
AD0B14AMS
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
A0B14AMS
Osnovy přednášek:
| 1. | | Principy malých elektrických strojů - základní matematické vztahy |
| 2. | | Permanentní magnety v elektrických trojích - materiály, typy |
| 3. | | Stejnosměrné stroje s permanentními magnety |
| 4. | | Univerzální motor - konstrukce a jeho použití |
| 5. | | Řízení otáček a elektromagnetická kompatibilita univerzálního motoru |
| 6. | | Asynchronní motory na jednofázové síti, volba kondenzátoru, asynchronní servomotory |
| 7. | | Stejnosměrné pohony pro automatizaci - komutátorové s samonosným vinutím s elektrickou komutací |
| 8. | | Řídicí jednotky motorů s pulzním výkonovým stupněm PWM |
| 9. | | Základní parametry řídicích jednotek rychlosti DC a EC |
| 10. | | Návrh pohonné jednotky s výběrem převodovky, čidla otáček a řídící jednotky |
| 11. | | Lineární elektrické pohony v automatizaci - principy a řízení |
| 12. | | Servopohony s permanentními magnety, microserva a pohonné jednotky dálkově řízených modelů |
| 13. | | Elektropohony ve výpočetní technice - od ventilátoru k pohonu disku |
| 14. | | Mikromotory a nanomotory, piezomotory, elektrostatické motory, lokomoce |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Instruktáž o bezpečnosti práce, organizace cvičení - laboratoře |
| 2. | | Určení parametrů modelu univerzálního motoru měřením |
| 3. | | Měření charakteristik univerzálního motoru |
| 4. | | Měření dvoufázového asynchronního motoru s kondenzátorem |
| 5. | | Řízení otáček asynchronního motoru frekvenčním měničem, harmonická anlýza |
| 6. | | Měření provozních charakteristik krokového motoru |
| 7. | | Měření na pohonech MAXON - nastavení regulátoru proudu, otáček a polohy |
| 8. | | Měření na pohonech MAXON charakteristiky rozběhu |
| 9. | | Řízení pohonu po sběrnici RS-232 a CAN - spolupráce vice pohonů |
| 10. | | Lineární pohon - nastavení trajektorie pohybu |
| 11. | | Servopohon s permanentním magnetem - řízení rychlosti a polohy |
| 12. | | Řízení servopohonů pomocí PLC - systému - modelová železnice |
| 13. | | Pohony pro dálkově řízené modely - microserva |
| 14. | | Řízení robota typu LEGO MINDSTORMS - Next Mindstorms NTX - zápočet |
Literatura:
| 1. | | Dr. Urs Kafader - Selection of high-precision microdrives CH-6072 Sachsen / Switzerland 2006 ISBN 3-9520143-4-6 |
| 2. | | Maxon motor ag - Magnetism - Basics, Forces, Applications CH-6072 Sachsen / Switzerland 2008 ISBN 978-3-9520143-5-6 |
| 3. | | Dr. Otto Stemme, Peter Wolf, - Principles and Properties of Highly Dynamic DC Miniature Motors - Interelectric AG, CH-6072 Sachsen / Switzerland 1994 |
| 4. | | Francis H. Raven - Automatic Control Engineering, McGraw-Hill, Inc. ISBN 0-07-051341-4, 1995 |
Požadavky:
Poznámka:
| Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l |
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 11.2.2026 09:51:24, semestry: Z/2026-7, Z/2025-6, L/2026-7, L/2025-6, Z,L/2027-8, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |