Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou řízení a regulace elektrických pohonů s přihlédnutím k zaměření doktorské práce.
Náplní předmětu je optimalizovat parametry elektromechanické konverze energie v elektrických pohonných systémech a příslušné výkonové elektronice, pomocí moderních algoritmů řízení a regulace. Předmět je zaměřen především na střídavé pohony, zejména pohony s asynchronními a synchronními motory.
Cíle studia:
Cílem studia je uvézt studenty do nejnovější problematiky řízení a regulace elektrických pohonů s přihlédnutím k zaměření jejich doktorské práce.
Osnovy přednášek:
| 1. | | Moderní řízený pohon, přehled způsobů řízení elektrických pohonů |
| 2. | | Typy vektorového řízení, principy, vlastnosti |
| 3. | | Typy přímého řízení momentu, principy, vlastnosti |
| 4. | | Specifika řízení synchronních motorů s permanentními magnety |
| 5. | | Bezsenzorové řízení střídavého pohonu |
| 6. | | Řízení elektrických pohonů pomocí pozorovatelů, RF-MRAS a CB-MRAS metod |
| 7. | | Použití Luenbergerova pozorovatele a Kalmanova filtru |
| 8. | | Sliding mode řízení elektrických pohonů |
| 9. | | Prediktivní řízení elektrických pohonů |
| 10. | | Specifika řízení trakčních pohonů |
| 11. | | Hybridní pohony pro elektromobily |
| 12. | | Diagnostika a senzory elektrických pohonů |
Osnovy cvičení:
Literatura:
Ned Mohan, William P. Robbins, Tore M. Undeland: Power Electronics: Converters, Applications and Design, 3rd Edition, John Wiley & Sons, Inc., New York, March 2003
Bimal K. Bose: Power Electronics and Variable Frequency Drives : Technology and Applications John Wiley & Sons, Inc. -IEEE Press, New York, September 1996
| H. | | Klee, Simulation of Dynamic Systems with MATLAB and Simulink. CRC Press, 2007 |
CHIASSON, John Nelson. Modeling and high performance control of electric machines. Hoboken: Wiley, 2005. ISBN 0-471-68449-X.
| W. | | Leonhard, Control of Electrical Drives. Berlin, Germany: Springer, 2012. |
Požadavky:
Znalosti na úrovni inženýrského studia z oblasti výkonové elektroniky, elektrických strojů, elektrických pohonů a regulační techniky.
Poznámka:
| Předmět je nabízen také v anglické verzi |
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Stránka vytvořena 9.3.2026 15:52:03, semestry: Z,L/2025-6, Z/2027-8, Z/2026-7, L/2027-8, L/2026-7, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |