Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Cílem předmětu je seznámit studenty se základními řídicími systémy v moderním automobilu. Po absolvování předmětu bude mít student přehled o základních metodách reprezentace jízdní dynamiky, základních komponentách vozu a řídicích algoritmech asistenčních systémů včetně systémů autonomního vedení vozu.
Cíle studia:
Get familiar with vehicle dynamics representation and gain overview of vehicle system level and component level control strategies.
Osnovy přednášek:
Osnova přednášek:
| 1. | | Model vozidla, podélná a příčná dynamika vozu, kinematický a dynamický model |
| 2. | | Model vozidla, podélná a příčná dynamika vozu, kinematický a dynamický model |
| 3. | | Bateriové systémy, modelování, Systém správy baterie (BMS), SOC, SOH |
| 4. | | Pohonné ústrojí vozu, hybridní vozidla (P0 – P4), elektrická vozidla |
| 5. | | Pohonné ústrojí vozu, hybridní vozidla (P0 – P4), elektrická vozidla |
| 6. | | Elektrické pohonné ústrojí vozu, HV, trakční měniče a motory |
| 7. | | Vývoj software v automobilovém prostředí, systémový přístup pro tvorbu projektů v automobilovém prostředí |
| 8. | | Vývoj software v automobilovém prostředí, systémový přístup pro tvorbu projektů v automobilovém prostředí |
| 9. | | Podélná dynamika, základní systémy, ABS, kontrola trakce |
| 10. | | Pokročilé systémy řízení podélné dynamiky vozu, adaptivní tempomat |
| 11. | | Základní systémy stabilizace a řízení příčné dynamiky vozu, ESP, Torque Vectoring, řiditelná zadní náprava |
| 12. | | Pokročilé systémy řízení příčné dynamiky vozu, vedení vozu v pruhu |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Implementace kinematického a jednostopého modelu + validační experimenty |
| 2. | | Implementace kinematického a jednostopého modelu + validační experimenty |
| 3. | | Implementace modelu baterie, identifikace parametru + odhad SOC/SOH |
| 4. | | Implementace modelu ICE + MGU (účinností mapy) |
| 5. | | Implementace modelu hybridního pohonného ústrojí |
| 6. | | ECMS |
| 7. | | Modelová studie sepsání požadavků na Brake-by-wire |
| 8. | | Modelová studie analýzy Brake-by-wire |
| 9. | | Implementace ABS algoritmu |
| 10. | | Implementace Adaptivního tempomatu (konstantní rychlosti, zachycení a přiblížení) |
| 11. | | Implementace ESC algoritmu (Lane keeping algoritmů) |
| 12. | | Implementace Lane keeping algoritmů |
Literatura:
Doporučená literatura:
•Limebeer, D. J. N., a Matteo Massaro. 2018. Dynamics and Optimal Control of Road Vehicles. Oxford, United Kingdom ; New York, NY: Oxford University Press. Kniha je přístupná online přes univerzitní knihovnu.
•Pacejka, Hans, a I. J. M. Besselink. 2012. Tire and Vehicle Dynamics. 3. vyd. Amsterdam: Butterworth-Heinemann. Kniha je přístupná online přes univerzitní knihovnu.
•Vlastní studijní materiály poskytnuté na webu předmětu.
Doplňková literatura:
•Robert Bosch, GmbH. 2019. Bosch Automotive Handbook. 10. vyd. Wiley.
•Schramm, Dieter, Manfred Hiller, a Roberto Bardini. 2018. Vehicle Dynamics: Modeling and Simulation. 2. vyd. Berlin Heidelberg: Springer-Verlag.
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 26.3.2025 17:50:36, semestry: Z/2024-5, Z,L/2025-6, L/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |