Popis předmětu - XP35ESF1
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Výsledek studentské ankety předmětu je zde: XP35OFD
| XP35ESF1 | Odhadování a filtrace | ||
|---|---|---|---|
| Role: | S, PV | Rozsah výuky: | 2P+2C |
| Katedra: | 13135 | Jazyk výuky: | CS |
| Garanti: | Havlena V. | Zakončení: | ZK |
| Přednášející: | Havlena V. | Kreditů: | 4 |
| Cvičící: | Havlena V. | Semestr: | |
Anotace:
Stochastický systém - definice, analýza. Metody odhadu I - MS a LMS odhad. Metody odhadu II - ML a Bayesův odhad. Robustní numerická iplementace MS odhadu pro Gaussovskou distribuci. Odhad stavu a filtrace stavu - Bayesův přístup. Kalmanův filtr pro bílý šum. Vlastnosti Kalmanova filtru. Kalmanův filtr pro barevný-korelovaný šum. Filtrace, predikce, hladké struktury lineárních stochastických modelů. Algoritmy jednorázové a rekurzivní identifikace. Sledování časově proměnných parametrů. Apriorní informace, alternativní a paralelní modely. Nelineární metody odhadu.Výsledek studentské ankety předmětu je zde: XP35OFD
Osnovy přednášek:
Osnovy cvičení:
Literatura:
Kailath, T. et al., Linear Estimation, Prentice Hall 1999, ISBN 0-13-022464-2Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán | Obor | Role | Dop. semestr |
| DKYR_2020 | Před zařazením do oboru | PV | – |
| DOKP | Před zařazením do oboru | S | – |
| DOKK | Před zařazením do oboru | S | – |
| Stránka vytvořena 10.12.2025 17:51:39, semestry: Z/2026-7, Z/2025-6, L/2024-5, L/2026-7, L/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |