Popis předmětu - BD1M14MDS1
BD1M14MDS1 | Modelování dynamických soustav | ||
---|---|---|---|
Role: | PV | Rozsah výuky: | 14KP+6KC |
Katedra: | 13114 | Jazyk výuky: | CS |
Garanti: | Zakončení: | Z,ZK | |
Přednášející: | Kreditů: | 5 | |
Cvičící: | Semestr: | L |
Anotace:
Předmět se zabývá kombinací poznatků z oboru dynamiky tuhých těles, mechaniky tekutin, aerodynamiky, dynamiky plynů a termodynamiky při sestavování nelineárních modelů dynamických systémů. V rámci předmětu je podán přehled podstatných odvození, vztahů a početních postupů v jednotlivých oborech. Cvičení jsou zaměřena na sestavování numerických modelů v prostředí programu Matlab/Simulink.Osnovy přednášek:
1. | Základní principy statiky a kinematiky tuhého tělesa a soustav. | |
2. | Základní principy dynamiky tuhého tělesa. | |
3. | Vektorová a analytická dynamika soustav těles. | |
4. | Modelování vlivů pasivních odporů. | |
5. | Modelování podmíněných vazeb. | |
6. | Identifikace parametrů mechanických soustav. | |
7. | Základní principy mechaniky tekutin. | |
8. | Základní principy aerodynamiky a dynamiky plynů. | |
9. | Fyzikální podobnost a rozměrová analýza. | |
10. | Modelování nestacionárního proudění. | |
11. | Modelování proudění v obecných silových polích. | |
12. | Základní principy termodynamiky, stavové změny a oběhy. | |
13. | Modelování oběhů tepelných strojů. | |
14. | Rezerva |
Osnovy cvičení:
1. | Základy práce v prostředí Matlab/Simulink. | |
2. | Model trajektorie golfového míče. | |
3. | Model kyvadla s respektováním pasivních odporů. | |
4. | Identifikace parametrů kyvadla, zpracování naměřených dat. | |
5. | Model lanovky, pokročilejší techniky modelování. | |
6. | Model vozíku s prokluzem kol, podmíněné vazby. | |
7. | Model čtyřkolového vozidla s pohonem a řízením všech kol. | |
8. | Model proudění v U trubici s vlivem disipace energie. | |
9. | Model proudění v systému nádob spojených potrubním systémem. | |
10. | Model horkovzdušného balónu. | |
11. | Model vodního trkače. | |
12. | Model spalovacího motoru ? elektrocentrály. | |
13. | Konzultace k semestrálnímu projektu. | |
14. | Rezerva |
Literatura:
Bedford, A., Fowler, W.: Engineering mechanics: statics & dynamics. Prentice Hall, 2005. Munson, B. R., Young, D. F., Okiishi, T. H.: Fundamentals of Fluid Mechanics. John Wiley & Sons, 2005. Anderson, J. D. Jr.: Fundamentals of Aerodynamics. McGraw-Hill, New York, 2007. Cengel, Y., A., Boles, M., A.: Thermodynamics: an engineering approach. McGraw-Hill, New York, 2006 Nožička.,J.: Mechanika a termodynamika. ČVUT Praha, 1991. Karban, P.: Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Computer Press, 2006Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán | Obor | Role | Dop. semestr |
MKEEM2_2018 | Elektroenergetika | PV | 2 |
MKEEM1_2018 | Elektrické pohony | PV | 2 |
MKEEM3_2018 | Technologické systémy | PV | 2 |
Stránka vytvořena 9.12.2024 07:50:39, semestry: Z,L/2024-5, Z/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |