Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod

---

B9M35SRL	Systémy řízení letu
Role:	PO	Rozsah výuky:	2P+2L
Katedra:	13135	Jazyk výuky:	CS
Garanti:	Hromčík M.	Zakončení:	Z,ZK
Přednášející:	Hromčík M.	Kreditů:	6
Cvičící:	Hromčík M.	Semestr:	Z

Webová stránka:

https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B9M35SRL

Anotace:

Předmět se zabývá problematikou návrhu algoritmů řízení pro autopiloty a navazující automatizované letadlové řídicí systémy (udržování letové hladiny, kurzu, přistávací manévr apod.). Při návrhu a simulacích budeme vycházet z reálných modelů našich i zahraničních existujících letadel, podrobné informace se dozvíte o řídicím a informačním systému evropských Airbusů. Vedle klasických metod (ZPK, frekvenční metody) a postupného uzavírání jednotlivých zpětnovazebních smyček se naučíme využívat i modernější mnoharozměrové regulátory pro zaručení optimality či robustnosti výsledného řídicího systému, což klasický návrh nemůže nikdy zcela postihnout. Závěrečné přednášky a cvičení jsou věnovány algoritmům plánování trajektorie a antikolizním systémům.

Cíle studia:

Návrh a validace algoritmů řízení pro autopiloty a navazující automatizované letadlové řídicí systémy (udržování letové hladiny, kurzu, přistávací manévr apod.).

Obsah:

Systémy řízení letu, jejich struktura a členění. Dynamické vlastnosti letadla. Nelineární modely, rovnice silové, momentové a kinematické. Stabilizace polohových úhlů letadla. Vedení letadla po trati s využitím dat ze systémů VOR a GPS. Konečné přiblížení letadla před přistáním, jeho etapy a zvláštnosti jejich řízení. Plánování letu - optimální trajektorie, bezletové zóny. Modelování a simulace letecké dopravy.

Osnovy přednášek:

1.		Systémy řízení letu, jejich struktura a členění. Přehled senzorů pro určení polohy a orientace. Servomechanismy.
2.		Dynamické vlastnosti letadla, působící síly a momenty předpoklady pro odvození modelu. Nelineární modely, rovnice silové, momentové a kinematické.
3.		Linearizace modelů, možnosti separace rovnic.
4.		Stabilizace polohových úhlů letadla, koordinovaná zatáčka, autopiloty, jejich struktura, požadavky, vlastnosti.
5.		Obvody pro zvýšení stability a řiditelnosti (SAS, CAS), požadavky, obvody pro různé režimy letu.
6.		Vedení letadla po trati s využitím dat ze systémů VOR a GPS.
7.		Konečné přiblížení letadla před přistáním, jeho etapy a zvláštnosti jejich řízení.
8.		Aplikace LQ a LQG regulace pro vybrané úlohy řízení letadla.
9.		Robustní H-infinity autopiloty.
10.		Aktivní potlačení vibrací, modální model, spillover.
11.		Plánování letu - optimální trajektorie, bezletové zóny.
12.		Plánování letu - modifikace trajektorie v průběhu letu, interakce s řízením letového provozu.
13.		Systémy a metody pro řešení kolizních situací mezi letouny.
14.		Modelování a simulace letecké dopravy.

Osnovy cvičení:

Cvičení předmětu jsou věnována návrhovým a simulačním příkladům a případovým studiím a práci na semestrálních úlohách. V rámci kurzu jsou zadány dvě rozsáhlejší semestrální práce - návrh a validace systému řízení pro střední dopravní letoun a návrh a simulace nelineárnímu systému pro stabilizaci satelitu kolem jedné osy.

Literatura:

Nelson, Flight stability and automatic control, Springer, 2003, ISBN: 978-0070462731. Stevens, Lewis, Aircraft simulation and control. Wiley, 2003, ISBN: 978-0471371458.

Požadavky:

Základy systémů, signálů a řízení.

Poznámka:

Stránky předmětu:https://moodle.dce.fel.cvut.cz/course/view.php?id=46

Klíčová slova:

Systémy řízení letu

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán	Obor	Role	Dop. semestr
MPLAK_2016	Avionika	PO	3

---

Stránka vytvořena 14.10.2024 17:51:05, semestry: Z/2025-6, Z/2024-5, L/2023-4, L/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů

Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)