Popis předmětu - BE0M14KOP
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Předmět vysvětluje teoretické základy a praktické postupy při návrhu základních typů elektrických pohonů pro dopravní, automatizační a manipulační techniku. Výběr, dimenzování a realizace komponent pohonu: napájecí zdroj, spínací zařízení, ochrany, polovodičový měnič, elektrický motor. Návrh, ověření a dimenzování jednotlivých částí pohonu, realizace vybrané komponenty modelového pohonu, experimentální ověření vlastností.
Osnovy přednášek:
| 1. | | Principy malých elektrických strojů - základní matematické vztahy |
| 2. | | Systematika jednotlivých typů pohonů, hlavní komponenty |
| 3. | | Druh zatížení, způsob provozu, rozběh, napájení, jištění, čidla |
| 4. | | Provedení a charakteristiky pohonných strojů |
| 5. | | Poháněná zařízení základní vlastnosti, momentové charakteristiky |
| 6. | | Provedení a vlastnosti základních typů měničů. Zapojení, konstrukce |
| 7. | | Provedení, konstrukce a dimenzování moderních stejnosměrných motorů pro manipulaci a automatizaci |
| 8. | | Provedení, konstrukce a dimenzování měničů pro stejnosměrné pohony |
| 9. | | Provedení, konstrukce a dimenzování střídavých motorů pro manipulaci a automatizaci |
| 10. | | Provedení, konstrukce a dimenzování měničů pro střídavé pohony |
| 11. | | Perspektivní elektrické pohony pro osobní a nákladní dopravu. Elektromobily a kolejová vozidla |
| 12. | | Hybridní vozidla, zdroje energie ( spalovací motor / akumulace energie) |
| 13. | | Elektromobily, zdroje energie (akumulátor / palivový článek), rekuperace, centrální / individuální pohon |
| 14. | | Rezerva |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Seznámení s provozem pocitacove ucebny. SW vybavení pro jednotlivé typy úloh. |
| 2. | | Moderní CAD prostředky pro projekční činnost, EXCEL, ACAD, ANSYS - Maxwell3D, expertní moduly pro návrh točivých strojů - RMxprt, výkonových elektronických systémů -PExprt, Simplorer. |
| 3. | | Práce s technickou dokumentací, katalogové údaje, dopočet katalogových hodnot. |
| 4. | | Rutinní návrh pohonu a jeho komponent, zadání semestrálního projektu.. |
| 5. | | Práce v učebně - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, specifikace požadavků, teoretický rozbor. |
| 6. | | Exkurze - DP METRO Praha depo Hostivař, opravárenská základna MHD. |
| 7. | | Práce v učebně - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, návrh akčního členu RMxprt. |
| 8. | | Práce v učebně - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, tvorba modelu Maxwell 3D. |
| 9. | | Práce v učebně - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, simulace Maxwell 3D. |
| 10. | | Exkurze - nemocnice Motol, automatizovaný systém vnitropodnikové dopravy. |
| 11. | | Práce v učebně - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, analýza výsledků simulace. |
| 12. | | Práce v učebně - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, návrh testů a experimentální ověření. |
| 13. | | Práce v učebně - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, dokumentace. |
| 14. | | Semestrální projekt. Zápočet. |
Literatura:
| 1. | | Mohan, N., Underland, T., Robbins, W.: Power Electronics. New York: John Willey & Sons. 1995 |
| 2. | | Pavelka, J., Čeřovský, Z., Javůrek, J.: Elektrické pohony, Praha: ČVUT. 1999 |
| 3. | | Hrabovcová, V., Janoušek, L., Rafajdus, P., Ličko, M.: Moderné elektrické stroje, Žilina: TU. 2001 |
| 4. | | Patočka, M.: Vybrané stati z výkonové elektroniky, Svazek 1. Brno: Novotný. 2000 |
| 5. | | Patočka, M.: Vybrané stati z výkonové elektroniky, Svazek 2. Brno: VUT. 1997 |
| 6. | | Souček, P.: Servomechanismy ve výrobních strojích, Praha: ČVUT. 2004 |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 26.3.2025 07:50:56, semestry: Z,L/2024-5, Z,L/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |