Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B3M37LRS
Anotace:
Předmět seznamuje studenty s leteckou radiotechnikou, leteckou analogovou, digitální a družicovou komunikací,
leteckou navigací včetně družicové, primární, sekundární a pasivní rádiovou lokací. Předmět poskytne studentům
teoretické a praktické znalosti o fungování leteckých rádiových systémů a jejich integraci s ostatními systémy letadel.
Cíle studia:
Seznámit studenty s leteckými rádiovými systémy.
Osnovy přednášek:
| 1. | | Kmitočtové spektrum, šíření rádiových vln, antény, radiokomunikační a radarová rovnice, letecká civilní |
radiokomunikační služba.
| 2. | | Shannonovo schéma komunikačního systému, digitální a analogové modulace, zdrojové a kanálové kódování, |
metody přístupu do kanálu.
| 3. | | Letecké rádiové přijímače a vysílače, požadavky, architektura, rádiové funkční bloky |
| 4. | | Letecké analogové a digitální komunikační systémy, rádiové datové linky HFDL, VDL, SATCOM. |
| 5. | | Základy radiové navigace, metody AoA, ToA, TDoA, SS, triangulace, multilaterace. |
| 6. | | Letecké terestriální navigační systémy DME, ILS, VOR, radiový výškoměr. |
| 7. | | Výpočet polohy navigační družice, rovnice dráhy družice a její řešení, keplerovské parametry. |
| 8. | | Výpočet polohy uživatele, Časová základna, relativistické jevy, jednorázové metody výpočtu polohy, chyby |
měření.
| 9. | | Družicové navigační signály, modulace BPSK, BOC, dálkoměrné posloupnosti, spektrum a korelační funkce, |
ionosférická refrakce, dvoufrekvenční měření.
| 10. | | Zpracování navigačních signálů, sledování signálu, korelátor, chyby měření, počáteční synchronizace, sériové a paralelní metody. |
| 11. | | Požadavky na přesnost, integritu, kontinuitu a dostupnost leteckých navigačních systémů, diferenční měření, |
vysoká citlivost, RTK
| 12. | | Přehled družicových navigačních systémů, GPS, GLONASS, Galileo, Compass, podpůrné systémy WAAS, |
EGNOS, MSAS, GAGAN.
| 13. | | Typy radarů (primární, sekundární pasivní), zpracování signálu v radaru, dopplerovská filtrace. |
| 14. | | Sekundární radar, módy A, C a S, squitter, extended squitter, ADS-B, TCAS, pasivní radiolokace, směrové |
zaměřovače.
Osnovy cvičení:
Laboratorní cvičení budou zaměřeny na měření funkčních bloků a celých leteckých radiostanic, měření navigačních
signálů a přijímačů, zejména družicových. Další část semestru bude věnována algoritmům výpočtu polohy v družicových
navigačních systémech a integraci s inerciálními senzory. Studenti budou v malých skupinách řešit samostatnou úlohy a presentovat dosažené výsledky.
| 1. | | Seznámení se s laboratoří, bezpečnost práce |
| 2. | | Radiokomunikační a radarová rovnice, příklady |
| 3. | | Měžení vysokofrekvenčního zesilovače |
| 4. | | Měření směšovače |
| 5. | | Měření přijímače letecké radiostanice |
| 6. | | Měření spektra družicových navigačních signálů |
| 7. | | Měření rychlosti startu, citlivosti a chyby polohy družicového navigačního přijímače |
| 8. | | Zadání samostatné úlohy |
| 9. | | Generování VOR a ILS signálů v GNU radiu |
| 10. | | Konzultace samostatné úlohy |
| 11. | | Zprcování VOR a ILS signálů v GNU radiu |
| 12. | | Zpracování odpovědí sekundárního radaru v GNU radiu |
| 13. | | Doplňkové měření, presentace výsledků |
| 14. | | Rezerva |
Literatura:
Misra, P.; Enge, P.: Global Positioning System. Ganga Jamuna Press, Lincoln, Massachusetts, 2006,
ISBN: 978-0-97095-442-8, ČVUT 6 výtisků z toho dva v knihovně a 4 deponované.
Forssell, B.: Radionavigation systems. Artech, 2008, ISBN: 978-1-59693-354-5
Kovář, P.: Družicová navigace, Od teorie k aplikacím v softwarovém přijímači, ČVUT 2016, ISBN 978-80-01-05989-0
Požadavky:
Matematika, teorie signálů a systémů, analogové a digitální obvody a subsystémy (v rozsahu bakalářské zkoušky)
Klíčová slova:
Letecké rádiové systémy, letecká komunikace, letecká navigace, radar.
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Stránka vytvořena 7.12.2024 05:50:41, semestry: Z,L/2024-5, Z/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |