Popis předmětu - B0B14AMS
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Princip, základní teorie a vlastnosti aktuátorů a malých elektrických strojů užívaných pro pohon domácích spotřebičů, ručního nářadí, mechanik počítačů, nahrávací a přehrávací zvukové i obrazové techniky, servomotory v automatizační technice a v dalších oblastech hromadného nasazení
Osnovy přednášek:
| 1. | | Principy malých elektrických strojů - základní matematické vztahy |
| 2. | | Permanentní magnety v elektrických strojích - materiály, typy |
| 3. | | Stejnosměrné stroje s permanentními magnety |
| 4. | | Univerzální motor - konstrukce a jeho použití |
| 5. | | Řízení otáček a elektromagnetická kompatibilita univerzálního motoru |
| 6. | | Asynchronní motory na jednofázové síti, volba kondenzátoru, asynchronní servomotory |
| 7. | | Stejnosměrné pohony pro automatizaci - komutátorové se samonosným vinutím s elektronickou komutací |
| 8. | | Řídicí jednotky motorů s pulzním výkonovým stupněm PWM |
| 9. | | Základní parametry řídicích jednotek rychlosti DC a EC |
| 10. | | Návrh pohonné jednotky s výběrem převodovky, čidla otáček a řídicí jednotky |
| 11. | | Lineární elektrické pohony v automatizaci - principy a řízení |
| 12. | | Servopohony s permanentními magnety, microserva a pohonné jednotky dálkově řízených modelů |
| 13. | | Elektropohony ve výpočetní technice - od ventilátoru k pohonu |
| 14. | | Rezerva |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Prohlídka zkušebny elektrických strojů na ČVUT |
| 2. | | Automatizovaný měřicí systém NI-PXI - schéma měřicího systému |
| 3. | | Měření základních zkoušek - zadání štítkových hodnot, měření odporů, měření chodu naprázdno a nakrátko. |
| 4. | | Měření doběhové zkoušky, pracovních a momentové charakteristiky |
| 5. | | Řízení otáček asynchronního motoru frekvenčním měničem, harmonická anlýza - osciloskop Tek-THS3000 |
| 6. | | Měření na pohonech DC - MAXON - nastavení regulátoru proudu, otáček a polohy |
| 7. | | Měření na pohonech EC - MAXON charakteristiky rozběhu |
| 8. | | Měření parametrů ss. motoru a jeho rozběh - výpočet parametrů ss. motoru |
| 9. | | Model ss. motoru v MatLabu a porovnání s měřením |
| 10. | | Měření provozních charakteristik krokového motoru |
| 11. | | Lineární pohon - nastavení trajektorie pohybu |
| 12. | | Měření univerzálního sériového motoru - napájení DC / AC porovnání charakteristik |
| 13. | | Řízení servopohonu pomocí PLC - systému |
| 14. | | Kontrola samostatné práce, zápočet |
Literatura:
| 1. | | Kafader, U.: Selection of high-precision microdrives, CH-6072 Sachsen / Switzerland 2006, ISBN 3-9520143-4-6 |
| 2. | | Maxon motor ag - Magnetism - Basics, Forces, Applications CH-6072 Sachsen / Switzerland 2008, ISBN 978-3-9520143-5-6 |
| 3. | | Stemme, O., Wolf, P.: Principles and Properties of Highly Dynamic DC Miniature Motors, Interelectric AG, CH-6072 Sachsen / Switzerland 1994 |
| 4. | | Raven, F., H.: Automatic Control Engineering, McGraw-Hill, Inc. 1995, ISBN 0-07-051341-4 |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 11.3.2026 17:51:30, semestry: L/2025-6, L/2027-8, Z/2026-7, Z/2027-8, L/2026-7, Z/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |