Popis předmětu - BD0M14KSP
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
| BD0M14KSP | Komunikační systémy pro pohony | ||
|---|---|---|---|
| Role: | Rozsah výuky: | 14+6l | |
| Katedra: | 13114 | Jazyk výuky: | CS |
| Garanti: | Zakončení: | Z,ZK | |
| Přednášející: | Kreditů: | 5 | |
| Cvičící: | Semestr: | L | |
Anotace:
Předmět se zabývá stavbou řídicího počítače elektrického pohonu z pohledu jeho komunikačních periferií jako UART, SPI, I2C, CANOpen, MVB, Ethernet, aj. Jsou probrány typy sběrnic, typy přenosů dat po sběrnici, způsoby začlenění komunikace do výsledného řídicího kódu, její monitorování a protokolování.Osnovy přednášek:
| 1. | Distribuovaný řídicí systém elektrického pohonu - systémový pohled | |
| 2. | Sériová komunikace, topologie počítačových sítí, přístup na sběrnici | |
| 3. | Adresované a veřejné vysílání, přenosová rychlost, přenosové pásmo | |
| 4. | Synchronní a asynchronní přenos, synchronizace přenosu, kódování bitu | |
| 5. | Přenosový protokol, zabezpečení přenosu, přenosová media a přenosové prostředí | |
| 6. | Model OSI a jiné modely komunikační architektury | |
| 7. | Přehled průmyslových komunikačních technologií v pohonech a jejich vlastnosti | |
| 8. | UART, USART, ProfiBus | |
| 9. | HDLC, SDLC, Ethernet, EtherCat | |
| 10. | CAN, LIN, CANopen, LonWorks | |
| 11. | TCN - MVB/WTB | |
| 12. | Microwire, SPI, I2C, USB | |
| 13. | Přenosové služby, vývojové prostředky pro komunikace | |
| 14. | Rezerva |
Osnovy cvičení:
| 1. | Vývojové prostředí MPLAB IDE a kompilátor ?C18?. | |
| 2. | Úloha 1: UART ? vysílání TXD pomocí přerušení | |
| 3. | Úloha 2: UART ? příjem RXD pomocí přerušení | |
| 4. | Úloha 3: UART ? protokol, konstrukce zprávy | |
| 5. | Řešení úlohy 3 | |
| 6. | Řešení úlohy 3. | |
| 7. | Úloha 4: UART ? komunikace pomocí zpráv | |
| 8. | Řešení úlohy 4. | |
| 9. | Úloha 5: USB, FTDI Konvertor, | |
| 10. | Řešení úlohy 5 | |
| 11. | Řešení úlohy 5 | |
| 12. | Úloha 6: SPI ? meziprocesorová komunikace | |
| 13. | Řešení úlohy 6 | |
| 14. | Zápočet |
Literatura:
| [1] | PIC18FXX2 Data Sheet DS39564C. Chandler: Microchip Technology Inc., USA, 2006. | |
| [2] | http://www.can-cia.de/ | |
| [3] | http://www.echelon.com |
Požadavky:
Aktivní účast na cvičeních, vlastní vypracování laboratorních úlohPředmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán | Obor | Role | Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 19.11.2025 07:51:51, semestry: Z,L/2025-6, Z,L/2026-7, L/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |