Popis předmětu - BD1B14ZPO
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Předmět vysvětluje základní stavební bloky elektrického pohonu. Postup návrhu komponent elektrických pohonů, typické zátěžné protimomenty. Dále jsou probrány základní regulační struktury pohonů se stejnosměrnými a střídavými motory a komponenty potřebné pro jejich realizaci jako struktura řídicího počítače, obvody pro přechod z analogových signálů na digitální a realizace samotných regulátorů v digitální formě.
Osnovy přednášek:
| 1. | | Definice elektropohonu, jejich třídění, logického řízení pohonů. |
| 2. | | Spojitá regulace, přenosy, statické a dynamické chování regulační soustavy, pohybová rovnice. |
| 3. | | Rozbor provozních stavů, elektromechanické přechodové děje. |
| 4. | | Bloková schémata řízení pohonů se stejnosměrnými motory, matematický model. |
| 5. | | Pohony s asynchronními motory, transformace do dvou os, princip vektorové regulace a přímého řízení momentu. |
| 6. | | Pohony se synchronními motory, budicí systémy, řízení rychlosti synchronních motorů. |
| 7. | | Pohony s EC motory, pohony se SRM, pohony s lineárními motory. |
| 8. | | Přechod od analogového zpracování signálů k číslicovému, vzorkování v čase a kvantování v amplitudě. |
| 9. | | Diferenční rovnice a číslicové regulační algoritmy. |
| 10. | | Řídicí počítač pro elektrické pohony a jeho struktura. |
| 11. | | Organizace sdílených prostředků řídicího počítače, systém přerušení, systém DMA. |
| 12. | | Speciální obvodové bloky pro podporu měření a generování signálů v elektrických pohonech. |
| 13. | | Programovací techniky a jazyky pro vývoj a testování software elektrických pohonů. |
| 14. | | Rezerva |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Opakování znalostí z elektrických strojů a výkonové elektroniky |
| 2. | | Seznámení s laboratoří pohonů, bezpečnostní předpisy, laboratorní řád, záznam jednorázového děje, zadání samostatné úlohy na kontaktové řízení |
| 3. | | Kontaktové řízení elektrického pohonu, realizace na kontaktním přípravku a na logickém automatu |
| 4. | | Výpočet chování číslicové soustavy v časové a frekvenční oblasti |
| 5. | | Výpočet diferenčních rovnic PSD regulátoru |
| 6. | | Přechodné děje elektrických pohonů, měření časových konstant |
| 7. | | Měření momentu setrvačnosti a dynamické momentové charakteristiky asynchronního motoru |
| 8. | | Dimenzování - určení výkonu motoru při cyklickém zatěžování pohonu |
| 9. | | Stejnosměrný cize buzený motor napájený z tyristorového řízeného reverzačního usměrňovače - měření mechanické charakteristiky pohonu |
| 10. | | Řízení otáček asynchronního motoru frekvenčním měničem |
| 11. | | Různé způsoby rozběhu asynchronního motoru s rotorem nakrátko |
| 12. | | Synchronní ventilový pohon |
| 13. | | Měření na motoru s dvojím napájením |
| 14. | | Řízení servopohonu KEB-S4, měření na lineárním pohonu LinMot, zápočet |
Literatura:
| [1] | | Pavelka, J.: Elektrické pohony. Praha: ČVUT. 2006 |
| [2] | | Pavelka, J., Lettl J., Hlinovský V.: Cvičení z elektrických pohonů. Praha: ČVUT. |
| [3] | | Balátě, J.: Automatické řízení. Praha: BEN, 2004. ISBN 80-7300-148-9. |
| [4] | | PIC18FXX2 Data Sheet DS39564C. Chandler: Microchip Technology Inc., USA, 2006 |
Požadavky:
Aktivní účast na cvičeních (max.3 omluvené absence), předložení vlastních zpracování úloh
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 26.3.2025 07:50:56, semestry: Z,L/2024-5, Z,L/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |