Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Předmět se zabývá stavbou řídicího počítače elektrického pohonu, principem, funkcí jednotlivých bloků. Dále je probírána problematika diskretizace regulace pohonu a SW a HW prostředky potřebnými pro vývoj a ladění řídicího programu pro elektrický pohon.
Osnovy přednášek:
| 1. | | Elektrický regulovaný pohon, řídicí počítač elektrického pohonu - systémový pohled |
| 2. | | Vzorkované systémy |
| 3. | | Číslicové zpracování signálů |
| 4. | | Přechod od spojitých systémů k diskrétním |
| 5. | | Diskrétní funkce, diferenční rovnice |
| 6. | | Z - transformace a její vztah k Laplaceově transformaci |
| 7. | | Zpětná Z - transformace |
| 8. | | Aliasing a jeho důsledky |
| 9. | | Číslicové filtry |
| 10. | | Číslicové regulátory, PSD regulátory |
| 11. | | Návrh číslicového regulátoru a jeho stabilita |
| 12. | | Realizace číslicového regulátoru, výpočty v pevné a plovoucí řádové čárce |
| 13. | | Signálové procesory pro pohony, sw a hw podpora pro realizaci algoritmů |
| 14. | | Ladění, testování, monitorování regulačních programů elektrických pohonů |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Vývojové prostředí MPLAB IDE a kompilátor C18. |
| 2. | | Úloha 1: Generátor proměnného kmitočtu, přerušení, timer. |
| 3. | | Úloha 2: Generátor PWM signálu, compare unit, komunikace kanálem COM. |
| 4. | | Řešení úlohy 2. |
| 5. | | Úloha 3: Měření rychlosti otáčení, capture unit, komunikace s PC. |
| 6. | | Řešení úlohy 3. |
| 7. | | Úloha 4: Číslicový filtr 1. řádu, aproximace RC filtru, zobrazení údajů na PC |
| 8. | | Řešení úlohy 4. |
| 9. | | Úloha 5: Číslicový PS regulátor pohonu se ss motorkem s permanentními magnety. |
| 10. | | Řešení úlohy 5 |
| 11. | | Řešení úlohy 5 |
| 12. | | Řešení úlohy 5 |
| 13. | | Dodatečné odevzdávání úloh |
| 14. | | Zápočet |
Literatura:
Balátě, J.: Automatické řízení. Praha: BEN, 2004. ISBN 8073001489.
Javůrek, J.: Regulace moderních elektrických pohonů. Praha: Grada, 2003. ISBN-8024705079
Texas Instruments: TMS20F2837x Delfino -Technical Reference Manual, spruhx5a, 2014, ti.com
Texas Instruments: F28M35x-Concerto - Technical Reference Manual, spruh22f, 2013, ti.com
Microchip: dsPIC33E Family Reference Manual, 2014, microchip.com
Kernighan B. W., Ritchie D. M., Programovací jazyk C. Brno: Computer Press, 2006
Požadavky:
Aktivní účast na cvičeních, vlastní vypracování laboratorních úloh
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Stránka vytvořena 13.9.2024 17:51:00, semestry: Z/2024-5, Z/2025-6, Z,L/2023-4, L/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |