Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod

---

BD1M14REP	Řízení a regulace elektrických pohonů
Role:	PZ	Rozsah výuky:	14+6l
Katedra:	13114	Jazyk výuky:	CS
Garanti:		Zakončení:	Z,ZK
Přednášející:		Kreditů:	5
Cvičící:		Semestr:	Z

Anotace:

Předmět je koncipován jako úvod do problematiky teorie spojitého řízení elektrických pohonů a výkonových měničů. V průběhu semestru jsou probrány základy zpětnovazebního řízení, přenosy systému, určování stability systému včetně typů regulátorů a metod jejich ladění.

Osnovy přednášek:

1.		Regulované soustavy
2.		Dynamické soustavy
3.		Lineární soustavy
4.		Zpětnovazební soustavy
5.		Bloková schémata regulovaných soustav
6.		Přenosová funkce
7.		Analýza v kmitočtové oblasti
8.		Stabilita zpětnovazebních soustav
9.		Syntéza v kmitočtové oblasti, PID
10.		Stavový prostor
11.		Stavový popis soustavy
12.		Řiditelnost a pozorovatelnost
13.		Stavové zpětnovazební řízení
14.		Rezerva

Osnovy cvičení:

1.		Úvod do simulinku
2.		Opakování matematického aparátu
3.		Modelování přenosové funkce
4.		Ukázka ladění regulátoru
5.		Zadání samostatné práce PID regulátor
6.		Samostatná práce v simulinku
7.		Samostatná práce v simulinku
8.		Samostatná práce v simulinku
9.		Zadání druhé samostatné úlohy, test
10.		Samostatná práce v simulinku
11.		Samostatná práce v simulinku
12.		Samostatná práce v simulinku
13.		Kontrola odevzdaných samostatných prací, zápočet
14.		Rezerva

Literatura:

G.

F. Franklin., Feedback Control of Dynamic Systems (7th edition)

Požadavky:

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán	Obor	Role	Dop. semestr
MKEEM1_2018	Elektrické pohony	PZ	1

---

Stránka vytvořena 18.2.2026 17:51:37, semestry: Z/2027-8, Z,L/2026-7, L/2027-8, L/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů

Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)