Popis předmětu - BD1M14REP
BD1M14REP | Řízení a regulace elektrických pohonů | ||
---|---|---|---|
Role: | PZ | Rozsah výuky: | 14+6l |
Katedra: | 13114 | Jazyk výuky: | CS |
Garanti: | Zakončení: | Z,ZK | |
Přednášející: | Kreditů: | 5 | |
Cvičící: | Semestr: | Z |
Anotace:
Předmět je koncipován jako úvod do problematiky teorie spojitého řízení elektrických pohonů a výkonových měničů. V průběhu semestru jsou probrány základy zpětnovazebního řízení, přenosy systému, určování stability systému včetně typů regulátorů a metod jejich ladění.Osnovy přednášek:
1. | Regulované soustavy | |
2. | Dynamické soustavy | |
3. | Lineární soustavy | |
4. | Zpětnovazební soustavy | |
5. | Bloková schémata regulovaných soustav | |
6. | Přenosová funkce | |
7. | Analýza v kmitočtové oblasti | |
8. | Stabilita zpětnovazebních soustav | |
9. | Syntéza v kmitočtové oblasti, PID | |
10. | Stavový prostor | |
11. | Stavový popis soustavy | |
12. | Řiditelnost a pozorovatelnost | |
13. | Stavové zpětnovazební řízení | |
14. | Rezerva |
Osnovy cvičení:
1. | Úvod do simulinku | |
2. | Opakování matematického aparátu | |
3. | Modelování přenosové funkce | |
4. | Ukázka ladění regulátoru | |
5. | Zadání samostatné práce PID regulátor | |
6. | Samostatná práce v simulinku | |
7. | Samostatná práce v simulinku | |
8. | Samostatná práce v simulinku | |
9. | Zadání druhé samostatné úlohy, test | |
10. | Samostatná práce v simulinku | |
11. | Samostatná práce v simulinku | |
12. | Samostatná práce v simulinku | |
13. | Kontrola odevzdaných samostatných prací, zápočet | |
14. | Rezerva |
Literatura:
G. | F. Franklin., Feedback Control of Dynamic Systems (7th edition) |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán | Obor | Role | Dop. semestr |
MKEEM1_2018 | Elektrické pohony | PZ | 1 |
Stránka vytvořena 9.2.2025 11:50:36, semestry: Z/2024-5, Z/2025-6, L/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |