Popis předmětu - B1M14REP
B1M14REP | Řízení a regulace elektrických pohonů | ||
---|---|---|---|
Role: | PZ | Rozsah výuky: | 2P+2L |
Katedra: | 13114 | Jazyk výuky: | CS |
Garanti: | Zakončení: | Z,ZK | |
Přednášející: | Havlíček R., Thöndel E. | Kreditů: | 5 |
Cvičící: | Bauer J., Havlíček R., Thöndel E. | Semestr: | Z |
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B1M14REPAnotace:
Předmět je koncipován jako úvod do problematiky teorie spojitého řízení elektrických pohonů a výkonových měničů. V průběhu semestru jsou probrány základy zpětnovazebního řízení, přenosy systému, určování stability systému včetně typů regulátorů a metod jejich ladění.Osnovy přednášek:
1. | Regulované soustavy | |
2. | Dynamické soustavy | |
3. | Lineární soustavy | |
4. | Zpětnovazební soustavy | |
5. | Bloková schémata regulovaných soustav | |
6. | Přenosová funkce | |
7. | Analýza v kmitočtové oblasti | |
8. | Stabilita zpětnovazebních soustav | |
9. | Syntéza v kmitočtové oblasti, PID | |
10. | Stavový prostor | |
11. | Stavový popis soustavy | |
12. | Řiditelnost a pozorovatelnost | |
13. | Stavové zpětnovazební řízení | |
14. | Rezerva |
Osnovy cvičení:
1. | Úvod | |
2. | Modelování - Matlab | |
3. | Modelování - vytváření modelu a typycké modelu el. motorů | |
4. | Frekvenční charakteristiky | |
5. | Měřění charakteristik elektrických motorů pro semestrální práci | |
6. | Semestrální práce - konzultace | |
7. | Semestrální práce - konzultace | |
8. | Vyrovnávací hodina přednášky/cvičení | |
9. | Zadání druhé semestrální práce - Regulátory | |
10. | Semestrální práce - konzultace | |
11. | Semestrální práce - konzultace | |
12. | Zápočtový test | |
13. | Zápočet, zhodnocení předmětu | |
14. | Rezerva |
Literatura:
G. | F. Franklin., Feedback Control of Dynamic Systems (7th edition) |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán | Obor | Role | Dop. semestr |
MPEEM1_2018 | Elektrické pohony | PZ | 1 |
Stránka vytvořena 14.2.2025 17:51:15, semestry: Z/2025-6, Z,L/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |