Popis předmětu - B1M14REP
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2. přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.
| B1M14REP | Řízení a regulace elektrických pohonů | ||
|---|---|---|---|
| Role: | PZ | Rozsah výuky: | 2P+2L |
| Katedra: | 13114 | Jazyk výuky: | CS |
| Garanti: | Zakončení: | Z,ZK | |
| Přednášející: | Havlíček R., Thöndel E. | Kreditů: | 5 |
| Cvičící: | Bauer J., Havlíček R., Thöndel E. | Semestr: | Z |
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B1M14REPAnotace:
Předmět je koncipován jako úvod do problematiky teorie spojitého řízení elektrických pohonů a výkonových měničů. V průběhu semestru jsou probrány základy zpětnovazebního řízení, přenosy systému, určování stability systému včetně typů regulátorů a metod jejich ladění.Osnovy přednášek:
| 1. | Regulované soustavy | |
| 2. | Dynamické soustavy | |
| 3. | Lineární soustavy | |
| 4. | Zpětnovazební soustavy | |
| 5. | Bloková schémata regulovaných soustav | |
| 6. | Přenosová funkce | |
| 7. | Analýza v kmitočtové oblasti | |
| 8. | Stabilita zpětnovazebních soustav | |
| 9. | Syntéza v kmitočtové oblasti, PID | |
| 10. | Stavový prostor | |
| 11. | Stavový popis soustavy | |
| 12. | Řiditelnost a pozorovatelnost | |
| 13. | Stavové zpětnovazební řízení | |
| 14. | Rezerva |
Osnovy cvičení:
| 1. | Úvod | |
| 2. | Modelování - Matlab | |
| 3. | Modelování - vytváření modelu a typycké modelu el. motorů | |
| 4. | Frekvenční charakteristiky | |
| 5. | Měřění charakteristik elektrických motorů pro semestrální práci | |
| 6. | Semestrální práce - konzultace | |
| 7. | Semestrální práce - konzultace | |
| 8. | Vyrovnávací hodina přednášky/cvičení | |
| 9. | Zadání druhé semestrální práce - Regulátory | |
| 10. | Semestrální práce - konzultace | |
| 11. | Semestrální práce - konzultace | |
| 12. | Zápočtový test | |
| 13. | Zápočet, zhodnocení předmětu | |
| 14. | Rezerva |
Literatura:
| G. | F. Franklin., Feedback Control of Dynamic Systems (7th edition) |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán | Obor | Role | Dop. semestr |
| MPEEM1_2018 | Elektrické pohony | PZ | 1 |
| Stránka vytvořena 16.11.2025 17:51:34, semestry: L/2026-7, L/2025-6, L/2024-5, Z/2026-7, Z/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |