Popis předmětu - BD1B14MIS
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Předmět se zabývá základními prvky logických kombinačních a sekvenčních obvodů a jejich využitím při stavbě periferií mikroprocesoru pro řízení výkonových systémů. Zároveň jsou definovány požadavky na procesor pro řízení pohonu v reálném čase ? ALU, systém přerušení, DMA atd. Dále jsou probírány obvody pro úpravu signálů vně počítače pro zpracování a převod analogového signálu na digitální.
Osnovy přednášek:
1. | | Úvod - digitální technika |
2. | | Logické funkce, logické kombinační obvody, hradlová pole |
3. | | Logické sekvenční obvody, formy popisu, struktura, návrh synchronních obvodů |
4. | | Typické stavební bloky digitálního systému (kombinační a sekvenční) |
5. | | Speciální bloky počítačů výkonových systémů |
6. | | Prostředky pro vývoj řídicích programů a programovací jazyky |
7. | | Systémová struktura řídicího počítače výkonových systémů |
8. | | Systém přerušení a DMA |
9. | | Měření analogových a impulsních signálů počítačem |
10. | | Generování přesných impulsních signálů pro měniče |
11. | | Digitální komunikace mezi počítači UART, SPI, CAN, I2C, Ethernet |
12. | | Signálové procesory (DSP) |
13. | | Struktura řídicích programů |
14. | | Rezerva |
Osnovy cvičení:
1. | | Úvod do návrhového systém ISE pro FPGA obvody |
2. | | Úloha 1: Kombinační obvody |
3. | | Úloha 1: Kombinační obvody |
4. | | Úloha 2: Sekvenční obvody |
5. | | Úloha 2: Sekvenční obvody |
6. | | Úvod do vývojového systému MPLAB pro mikrokontorlery |
7. | | Úloha 3: Malý servopohon ? část 1 |
8. | | Úloha 3: Malý servopohon ? část 1 |
9. | | Úloha 4: Malý servopohon ? část 2 |
10. | | Úloha 4: Malý servopohon ? část 2 |
11. | | Úloha 4: Malý servopohon ? část 2 |
12. | | Test |
13. | | Dodatečné odevzdávání úloh |
14. | | Zápočet |
Literatura:
[1] | | Přednášky k předmětu A1B14MIS. |
[2] | | Perrin, J.P., Denouette, M., Daclin, E.: Logické systémy. SNTL, Praha 1972. |
[3] | | Pinker, J., Poupa, M.: Číslicové systémy a jazyk VHDL. BEN, Praha 2006. |
[4] | | Herout, P.: Učebnice jazyka C. 5. vyd. Kopp, Č.Budějovice, 2008. |
[5] | | Microchip: MPLAB C18 C Compiler, Getting Started, 2005, DS51295 |
[6] | | Microchip: MPLAB C18 C Compiler User?s Guide, 2005, DS51288J. |
[7] | | Microchip: PIC18F87J11 Family Data Sheet, 2009, DS39778D. |
Požadavky:
Aktivní účast na cvičeních, vlastní vypracování laboratorních úloh
Poznámka:
Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l |
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
Stránka vytvořena 16.5.2024 17:52:39, semestry: Z,L/2023-4, Z/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |