Popis předmětu - BD1B14MIS

Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
BD1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy
Role:  Rozsah výuky:14+6l
Katedra:13114 Jazyk výuky:CS
Garanti:  Zakončení:Z,ZK
Přednášející:  Kreditů:5
Cvičící:  Semestr:Z

Anotace:

Předmět se zabývá základními prvky logických kombinačních a sekvenčních obvodů a jejich využitím při stavbě periferií mikroprocesoru pro řízení výkonových systémů. Zároveň jsou definovány požadavky na procesor pro řízení pohonu v reálném čase ? ALU, systém přerušení, DMA atd. Dále jsou probírány obvody pro úpravu signálů vně počítače pro zpracování a převod analogového signálu na digitální.

Osnovy přednášek:

1. Úvod - digitální technika
2. Logické funkce, logické kombinační obvody, hradlová pole
3. Logické sekvenční obvody, formy popisu, struktura, návrh synchronních obvodů
4. Typické stavební bloky digitálního systému (kombinační a sekvenční)
5. Speciální bloky počítačů výkonových systémů
6. Prostředky pro vývoj řídicích programů a programovací jazyky
7. Systémová struktura řídicího počítače výkonových systémů
8. Systém přerušení a DMA
9. Měření analogových a impulsních signálů počítačem
10. Generování přesných impulsních signálů pro měniče
11. Digitální komunikace mezi počítači UART, SPI, CAN, I2C, Ethernet
12. Signálové procesory (DSP)
13. Struktura řídicích programů
14. Rezerva

Osnovy cvičení:

1. Úvod do návrhového systém ISE pro FPGA obvody
2. Úloha 1: Kombinační obvody
3. Úloha 1: Kombinační obvody
4. Úloha 2: Sekvenční obvody
5. Úloha 2: Sekvenční obvody
6. Úvod do vývojového systému MPLAB pro mikrokontorlery
7. Úloha 3: Malý servopohon ? část 1
8. Úloha 3: Malý servopohon ? část 1
9. Úloha 4: Malý servopohon ? část 2
10. Úloha 4: Malý servopohon ? část 2
11. Úloha 4: Malý servopohon ? část 2
12. Test
13. Dodatečné odevzdávání úloh
14. Zápočet

Literatura:

[1] Přednášky k předmětu A1B14MIS.
[2] Perrin, J.P., Denouette, M., Daclin, E.: Logické systémy. SNTL, Praha 1972.
[3] Pinker, J., Poupa, M.: Číslicové systémy a jazyk VHDL. BEN, Praha 2006.
[4] Herout, P.: Učebnice jazyka C. 5. vyd. Kopp, Č.Budějovice, 2008.
[5] Microchip: MPLAB C18 C Compiler, Getting Started, 2005, DS51295
[6] Microchip: MPLAB C18 C Compiler User?s Guide, 2005, DS51288J.
[7] Microchip: PIC18F87J11 Family Data Sheet, 2009, DS39778D.

Požadavky:

Aktivní účast na cvičeních, vlastní vypracování laboratorních úloh

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán Obor Role Dop. semestr

Stránka vytvořena 9.12.2025 17:51:43, semestry: Z/2025-6, L/2026-7, L/2024-5, Z/2026-7, L/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)
Za obsah odpovídá: doc. RNDr. Veronika Sobotíková, CSc.