Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
| B3B38VSY |
Vestavné systémy |
| Role: | PV |
Rozsah výuky: | 2P+2L |
| Katedra: | 13138 |
Jazyk výuky: | CS |
| Garanti: | |
Zakončení: | Z,ZK |
| Přednášející: | |
Kreditů: | 4 |
| Cvičící: | |
Semestr: | Z |
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B3B38VSY
Anotace:
Předmět je orientován na prostředky, komponenty a řešení vestavných systémů, především s mikrořadiči s jádrem ARM Cortex-M Po úvodních úlohách v rámci lab. cvičení studenti řeší dva menší a následně dva větší, komplexní projekty vestavného systému s mikrořadičem. Tento projekty zahrnují nejen obvodovou ale i programovou realizaci.
Cíle studia:
Naučit základům návrhu a programování vestavných systémů v assembleru a C
Obsah:
Předmět je orientován na prostředky, komponenty a řešení vestavných systémů, především s mikrořadiči s jádrem ARM Cortex-M Po úvodních úlohách v rámci lab. cvičení studenti řeší dva menší a následně dva větší projekty vestavného systému s mikrořadičem. Tynto projekty zahrnují nejen obvodovou a programovou realizaci, ale i tvorbu dokumence.
Osnovy přednášek:
| 1. | | Architektury, funkční bloky mikrořadičem řízeného zařízení |
| 2. | | Architektura mikrořadičů s jádry ARM |
| 3. | | Instrukční sada mikrořadiče |
| 4. | | Metody ladění programu, toolchain |
| 5. | | Metody optimalizace výkonu |
| 6. | | Připojování a obsluha paměti, dekodéry, externí sběrnice mikrořadiče |
| 7. | | Dvoubránová paměť, FIFO |
| 8. | | Metody vstupu, výstupu a přenosu dat |
| 9. | | Přerušení, DMA, přenos dat z obrazových senzorů |
| 10. | | Programovatelné V/V obvody, čítačové jednotky |
| 11. | | Sériová rozhraní SPI, I2C, I2S,..., připojení externích periferií |
| 12. | | Dohlížecí obvody, monitorovací a napájecí obvody |
| 13. | | Ovládací a zobrazovací prvky, statický a dynamicky řízený zobrazovač |
| 14. | | Ovládání výkonových akčních prvků |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Úvod, IDE Keil, první projekt |
| 2. | | Generování sekvence impulsů, čtení tlačítka |
| 3. | | SW- UART, Programový UART (nebodovaná) |
| 4. | | Projekt Tester V1- indikace LED |
| 5. | | Projekt Tester V2 |
| 6. | - | 10. Projekt - DAQ (voltmetr) |
11- -13. Projekt "Regulátor"
Literatura:
| [1] | | Martin, T.: Insiders guide STM32, Hitex, 2009. (dostupný - kat. měření, 6 ks) |
| [2] | | Yiu, J.: The Definitive Guide to ARM Cortex -M3 Processors, 2013, ISBN-13: 978-0124080829 |
(Dostupná pro uživatele NTK na
http://www.sciencedirect.com.ezproxy.techlib.cz/science/book/9780124080829
+1 ks kat. měření )
http://www.st.com/en/microcontrollers/stm32f3-series.html?sc=stm32f3&;querycriteria=productId=SS1576
Požadavky:
B3B35APO Architektura počítačů; B3B36PRG Programování v C ; B0B35LSP Logické systémy a procesory
Klíčová slova:
Mikrořadič, mikroprocesor, paměť, ladění programu, assembler, interface
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Stránka vytvořena 12.4.2026 05:51:41, semestry: L/2028-9, Z,L/2026-7, Z/2028-9, L/2029-30, Z/2027-8, Z,L/2025-6, L/2027-8, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |