Popis předmětu - B3M38MSE
| B3M38MSE | Moderní senzory | ||
|---|---|---|---|
| Role: | PV, PO | Rozsah výuky: | 2P+2L |
| Katedra: | 13138 | Jazyk výuky: | |
| Garanti: | Zakončení: | Z,ZK | |
| Přednášející: | Kreditů: | 6 | |
| Cvičící: | Semestr: | Z | |
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B3M38MSEAnotace:
Přehled senzorů fyzikálních veličin používaných v průmyslu a výzkumu a metod zpracování signálu.Cíle studia:
Studenti si osvojí pokročilé znalosti o senzorech a metodách zpracování senzorových signálů. Získají zkušenost s měřením fyzikálních veličin pomocí různých druhů senzorů.Obsah:
Fyzikální principy senzorů, základní parametry. Technologie výroby, materiály pro senzory a jejich měření. Modelování a návrh senzorů. Metody snižování nejistot. Šum a jeho měření. Kalibrace a testování senzorů. Inteligentní senzory. Zpracování informace ze senzorů: korelační metody, PSD, filtrace a fúze dat, tomografické metody. Přesné magnetické senzory. Senzory elektrického proudu. Zobrazovací metody v medicíně. Senzory pro lékařskou diagnostiku. Aplikace senzorů v automobilové, letecké a kosmické technice. Navigace. Bezpečnostní aplikace senzorů. Senzory pro virtuální realitu. Senzory pro inteligentní budovy a průmysl. Měření v geofyzice a archeologii.Osnovy přednášek:
| 1. | Fyzikální principy senzorů, základní parametry. MEMS. | |
| 2. | Materiály pro senzory a jejich měření. Modelování a návrh senzorů. | |
| 3. | Přesné magnetické senzory. | |
| 4. | Kapacitní senzory. | |
| 5. | Metody snižování nejistot. Šum a jeho měření. | |
| 6. | Kalibrace a testování senzorů. Inteligentní senzory. | |
| 7. | Zpracování informace ze senzorů: korelační metody, PSD, filtrace a fúze dat, tomografické metody. | |
| 8. | Senzory elektrického proudu | |
| 9. | Zobrazovací metody v medicíně. Senzory pro lékařskou diagnostiku. | |
| 10. | Aplikace senzorů v automobilové, letecké a kosmické technice. Navigace. | |
| 11. | Bezpečnostní aplikace senzorů. Senzory pro virtuální realitu. | |
| 12. | Senzory pro inteligentní budovy a průmysl. | |
| 13. | Měření v geofyzice a archeologii | |
| 14. | Opakování, rezerva |
Osnovy cvičení:
Cvičení mají výhradně laboratorní charakter. Během nich si studenti vyzkouší sestavit pokročilé měřicí obvody pro významné typy senzorů, změřit jejich charakteristiky a spočítat nejistoty měření. Naučí se také ovládat komplikované měřicí přístroje. Měří se následující úlohy:| 1. | Tlakoměry. Měření průtoku plynů. | |
| 2. | Měření průtoku kapalin | |
| 3. | Akcelerometr | |
| 4. | Korelační měření rychlosti. | |
| 5. | Magnetické snímače pro automobilní otáčkoměry | |
| 6. | Senzory pro měření vlhkosti. | |
| 7. | Polovodičové senzory teploty. | |
| 8. | Bezkontaktní měření teploty - pyrometrie | |
| 9. | Chemické senzory | |
| 10. | AMR senzor magnetického pole. | |
| 11. | FEM modelování senzoru | |
| 12. | Měření polohy. Kalibrace ultrazvukového senzoru číslicovým osciloskopem. | |
| 13. | Modulace a synchronní detekce (měření mech. napětí). |
Literatura:
| [1] | Ripka, P., Tipek, A.(ed.): Modern Sensors Handbook , ISTE 2007 (brožovaná verze ve 20 ks v knihovně ČVUT: Master book on sensors editors P. Ripka and A. Tipek,ČVUT/BEN,2003). | |
| [2] | Ripka, P., Ďaďo, S., Kreidl, M., Novák, J.: Senzory (opr. dotisk). Skripta ČVUT FEL, Praha 2007 (ke koupi i v knihovně) | |
| [3] | Fraden J.: Handbook of Modern Sensors. 5th ed. Springer 2016, ISBN 978-3-319-19302-1 |
Požadavky:
žádné Znalost fyziky a elektrických měření je vítána.Klíčová slova:
senzory, úprava signálu, zpracování signáluPředmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán | Obor | Role | Dop. semestr |
| MPKYR4_2016 | Letecké a kosmické systémy | PV | 3 |
| MPBIO1_2018 | Bioinformatika | PV | – |
| MPKYR2_2016 | Senzory a přístrojová technika | PO | 3 |
| MPKYR3_2016 | Systémy a řízení | PV | 3 |
| MPKYR1_2016 | Robotika | PV | 3 |
| MPKYR5_2016 | Kybernetika a robotika | PV | 3 |
| Stránka vytvořena 12.4.2026 09:52:10, semestry: Z/2026-7, L/2027-8, Z,L/2025-6, L/2029-30, Z/2027-8, L/2026-7, Z,L/2028-9, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |