Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B4B38NVS
Anotace:
Předmět je orientován na HW návrh nestavných systémů (VS) s orientací na mikrořadiče s jádrem ARM-Cortex M. Jsou prezentovány základy elektroniky a polovodičových prvků i z hlediska elektrických vlastností mikrořadičů a logických obvodů CMOS. Jsou prezentovány jednotlivé bloky VS a jejich funkce. Programování není hlavním cílem,
ale v laboratorních cvičeních při kompletním návrhu a realizaci jednoduchého VS je pouze nástrojem pro prověření funkčnosti a chování daných bloků.
Cíle studia:
Naučit principům návrhu vestavných systémů
Obsah:
Předmět je orientován na HW návrh nestavných systémů (VS) s orientací na mikrořadiče s jádrem ARM-Cortex M. Jsou prezentovány základy elektroniky a polovodičových prvků i z hlediska elektrických vlastností mikrořadičů a logických obvodů CMOS. Jsou prezentovány jednotlivé bloky VS a jejich funkce. Programování není hlavním cílem,
ale v laboratorních cvičeních při kompletním návrhu a realizaci jednoduchého VS je pouze nástrojem pro prověření funkčnosti a chování daných bloků.
Osnovy přednášek:
| 1. | | Procesorové jádro ARM Cortex M, architektura, programátorský model |
| 2. | | Mikrořadiče s jádrem ARM Cortex M, příprava programu, IDE, V/V brány a jejich konfigurace |
| 3. | | Polovodičové prvky - dioda, bipolární a MOS tranzistor, zapojení s tranzistory |
| 4. | | Operační zesilovač (OZ), vlastnosti ideálního a reálného OZ, základní zapojení s OZ; optron |
| 5. | | Návrh a výpočet el. obvodů (zesilovače, spínače, ...) pro VS; převodníky ADC, DAC |
| 6. | | Řady log. obvodů CMOS, vlastnosti, el. parametry, spolupráce rychlých log. obvodů, vedení, odrazy |
| 7. | | Paměti mikrořadiče (vnitřní a vnější), typy a způsoby spolupráce s nimi |
| 8. | | Napájení VS, proudový odběr, zálohování napájení, spojité a impulsní regulátory napětí¨ |
| 9. | | Jednotky čítačů, bloky input capture, output compare, PWM, řadič DMA |
| 10. | | Připojení ovládacích prvků (tlačítka, klávesnice, dotyková obrazovka, ...) a jejich programová obsluha |
| 11. | | Ovládání zobrazovacích prvků (LED, LCD), připojení řadiče grafického LCD, programová obsluha |
| 12. | | Řadiče a rozhraní (UART, SPI, I2C, I2S, ...) mikrořadiče; dohlížecí a monitorovací obvody |
| 13. | | Připojení relé a motorků (spínače, budiče, H-můstky); druhy motorků a způsoby jejich řízení |
| 14. | | Rezerva |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Úvod Použití IDE Keil, kit STM32VLDiscovery, blikání LED, |
| 2. | | LED blinking, |
| 3. | | Project_2 Schodišťový automat. |
| 4. | | Project_3 Jednotka se 7- seg. zobraz. (sch. autom.), |
| 5. | | Project 4 Control unit with LCD and RS232. |
| 6. | | Project 5 (od. 9. týd.) DAQ system |
Literatura:
| [1] | | Yiu, J.: The Definitive Guide to ARM? Cortex -M3 and Cortex-M4 Processors, 2013, ISBN-13: 978-0124080829 |
| [2] | | Vobecký, J., Záhlava, V.: Elektronika - Součástky a obvody, principy a příklady. 3. vydání, BEN, Praha |
| [3] | | ARM: Cortex-M3 Devices, Generic User Guide, ARM DUI 0552A |
http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.dui0552a/DUI0552A_cortex_m3_dgug.pdf
| [4] | | Martin T.: Insiders guide STM32, Hitex, 2009 |
http://www.hitex.com/fileadmin/pdf/insiders-guides/stm32/isg-stm32-v18d-scr.pdf
Požadavky:
B4B35APO Architektura počítačů, nebo
pro program Lékařská elektronika a bioinformatika - zápočet z : BAB37ZPR Základy programování
+ zápočet BAB36PRGA Programování v C
Klíčová slova:
Mikrořadič, mikroprocesor, interface, paměť, programování, assembler
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Stránka vytvořena 21.11.2024 17:51:06, semestry: Z,L/2024-5, L/2023-4, Z/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |