Popis předmětu - A0M33PAR
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Výsledek studentské ankety předmětu je zde: A0M33PAR
| A0M33PAR | Praktická robotika | ||
|---|---|---|---|
| Role: | PV | Rozsah výuky: | 1P+3L |
| Katedra: | 13133 | Jazyk výuky: | CS |
| Garanti: | Přeučil L. | Zakončení: | KZ |
| Přednášející: | Kulich M., Přeučil L. | Kreditů: | 4 |
| Cvičící: | Kozák V., Přeučil L., Truhlařík V., Zahrádka D. | Semestr: | Z |
Webová stránka:
https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/A0M33PARAnotace:
Cílem kurzu je zprostředkovat studentům praktické dovednosti v oblasti řízení robotu ve složité úloze, tj. od řešení problémů návrhu architektury robotu, zpracování senzorických dat, přes navigaci a vytváření modelu prostředí až po plánování a inteligentní rozhodování. Důraz je kladen na cvičení, kde studenti budou řešit komplexní úlohu (hon za pokladem) na reálném hardware mobilního robotu a budou mít dostatek prostoru pro implementaci a experimenty tak, aby bylo zřejmé, proč základní algoritmy ne vždy fungují a proč je vhodné použít sofistikovanější metody. Kurz je vhodným doplňkem kurzu A3M33IRO.Výsledek studentské ankety předmětu je zde: A0M33PAR
Cíle studia:
Cílem kurzu je zprostředkovat studentům praktické dovednosti v oblasti řízení robotu ve složité úloze, tj. od řešení problémů návrhu architektury robotu, zpracování senzorických dat, přes navigaci a vytváření modelu prostředí až po plánování a inteligentní rozhodování. Důraz je kladen na cvičení, kde studenti budou řešit komplexní úlohu na reálném hardware mobilního robotu a budou mít dostatek prostoru pro implementaci a experimenty tak, aby bylo zřejmé, proč základní algoritmy ne vždy fungují a proč je vhodné použít sofistikovanější metody.Osnovy přednášek:
1 Zadání a rozbor úlohy, architektura aplikace 2 Navigace a řízení robotu v dané úloze 3 Zpracování senzorické informace, stavba modelu prostředí pro zadanou úlohu 4 Plánování pro zadanou úlohu 5 Lokalizace pro zadanou úlohu 6 Strategické plánování pro zadanou úlohu 7 ReferátyOsnovy cvičení:
1 Seznámení s laboratorním vybavením, organizace 2 Laboratorní práce - architektura řešené aplikace 3 Laboratorní práce - navigace a řízení robotu 4 Kontrolní den 5 Laboratorní práce - zpracování senzorické informace 6 Laboratorní práce - stavba modelu prostředí 7 Laboratorní práce - plánování 8 Laboratorní práce - plánování, kontrolní den 9 Laboratorní práce - lokalizace 10 Laboratorní práce - lokalizace 11 Laboratorní práce - strategické plánování 12 Laboratorní práce - strategické plánování 13 Odevzdání úloh, soutěžLiteratura:
| 1. | R. Siegwart and I. R. Nourbakhsh: Introduction to autonomous mobile robots, MIT Press, 2004, ISBN 0-262-19502-X |
Požadavky:
Aktuální informace o přednáškách a cvičeních na: https://cw.felk.cvut.cz/doku.php/courses/a0m33par/startKlíčová slova:
autonomní mobilní robot, navigace, zpracování senzorických datPředmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán | Obor | Role | Dop. semestr |
| MPLAK_2016 | Avionika | PV | 3 |
| Stránka vytvořena 5.10.2024 17:50:26, semestry: Z/2024-5, Z/2025-6, L/2024-5, L/2023-4, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |