Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/A3M38PRS
Anotace:
Předmět je určen pro posluchače se zájmem o letecké a kosmické systémy. Obsahuje přehled elektronických bloků používaných v komplexních systémech na palubách letadel a kosmických prostředků. V předmětu začínáme používanými senzory a jejich vlivem na přesnost řízení komplexních systémů a jejich použitím sub-systémech GPWS, INS, FADEC a EEC. V přednáškách se zaměřujeme na problematiku odhalení chyb a přizpůsobení se chybám v systémech plně automatizovaného řízení a monitorování stavu letadlových a raketových motorů začleněných do komplexních hierarchických struktur informačních a řídicích systémů civilních a vojenských letadel, raket a raketoplánů vzájemně provázaných digitálními komunikačními kanály. Část předmětu se věnuje problematice trenažérů, simulátorů, bezpilotních prostředků a zbrojních systémů vojenských letadel a satelitů. Cvičení předmětu jsou zaměřena na zpracování dat a experimenty s bezdrátovou inerciální jednotkou (AHRS) a řízení modelu malého satelitu.
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
A3M38PRS
Cíle studia:
Cílem předmětu je seznámit studenta s funkcemi komplexních elektronických systémů a principem vnitřního zpracování dat s důrazem na problematiku řešení problémů - chyb elektroniky a SW. V předmětu je probírán také postup certifikace složitých systémů externí autoritou (EASA, FAA, ESA, ... ). V rámci cvičení se studenti naučí zpracovávat data z bezdrátové jednotky AHRS a vyzkouší návrh řídicího systému malého satelitu.
Osnovy přednášek:
| 1. | | Analogové a digitální palubní informační systémy a jejich hierarchické struktury |
| 2. | | Principy a systémy pro zajištění spolehlivosti řídicích a informačních systémů a subsystémů |
| 3. | | Metody a prostředky pro programování avionických systémů |
| 4. | | Certifikace avionických systémů a jejich programového vybavení |
| 5. | | Prostředky monitorování letadlových a kosmických systémů |
| 6. | | Způsoby řízení leteckých motorů (FADEC, EEC atd.) |
| 7. | | Metody a prostředky provozní a havarijní diagnostiky, palubní zapisovače a jejich záznamová média |
| 8. | | Primární a sekundární displeje, jejich napojení na letové, navigační a radiolokační systémy, multifunkční systémy EFIS, ECAM, EICAS, systémy nebezpečného přiblížení k zemi (GPWS) |
| 9. | | Inerciální navigační systémy - rozdělení, princip, senzory |
| 10. | | Začlenění systému inerciální navigace do řídicích struktur letadel a kosmických objektů |
| 11. | | Systémy bezpilotních prostředků a malých (sportovních) letadel |
| 12. | | Systémy výcviku posádek, trenažéry a simulátory |
| 13. | | Zbrojní a informační systémy vojenských letadel a satelitů |
Osnovy cvičení:
| 1) | | Úvod, náplň cvičení, zadání individuální domácí práce. |
| 2) | | Seznámení s vývojovými prostředky pro řešení projektu. |
| 3) | | Řešení domácí úlohy - ujasňování nejasností. |
| 4) | | Prezentace první části individuální práce. |
| 5) | | Měření v laboratoři LIS - soubor úloh - konzultace - Měření s AHRS jednotkou. |
| 6) | | Měření v laboratoři LIS - soubor úloh - konzultace - Gyromagnetický kompas. |
| 7) | | Měření v laboratoři LIS - soubor úloh - konzultace - Aero metrické přístroje. |
| 8) | | Měření v laboratoři LIS - soubor úloh - konzultace - Systém pro měření vibrací. |
| 9) | | Měření v laboratoři LIS - soubor úloh - konzultace - Stabilizace malého satelitu. |
| 10) | | Konzultace řešení individuální domácí práce - exkurze. |
| 11) | | První termín odevzdání domácí práce - prezentace výsledku měření. |
| 12) | | Konzultace individuální domácí práce - exkurze. |
| 13) | | Prezentace výsledku individuální domácí práce - prezentace výsledku měření. |
| 14) | | Zápočty |
Popis elektronických modulů používaných ve cvičeních je dostupný na :
http://measure.feld.cvut.cz/cast
Literatura:
| 1. | | Davies, M.: The standard handbook for aeronautical and astronautical engineers. McGRAW-HILL 2002 |
| 2. | | Fortescu, P., Stark, J., Swinerd, G.: Spacecraft Systems Engineering. John Wiley&Sons, Ltd. 2003 |
| 3. | | Moir, I., Seabridge, A.: Aircraft systems. John Wiley&Sons, Ltd. 2008 |
| 4. | | Spitzer, C.R.: Avionics development and implementation. CRC Press 2007 |
| 5. | | Lewis, Stevens: Aircraft control and simulation. Willey New York, 1992 |
| 6. | | McRuer, Ashkenas, Graham.: Aircraf dynamics and automatic control. Princeton University Press Princeton, 1990 |
| 7. | | Nelson, R., C.: Flight Stability and Automatic Control, McGraw-Hill, 1989, 1998 ISBN: 0-07-046273 |
| 8. | | CanAerospace - http://www.canaerospace.net/ |
| 9. | | MSDN - http://msdn.microsoft.com/ |
| 10. | | Simulace chování leteckých přístrojů - http://www.luizmonteiro.com/ |
| 11. | | Stránka předmětu CZ: http://measure.feld.cvut.cz/vyuka/predmety/magisterske/A3M38PRS |
| 12. | | Stránka předmětu EN: http://measure.feld.cvut.cz/en/education/courses/AE3M38PRS |
Požadavky:
Látka probíraná v předmětu vyžaduje od studentů následující znalosti
- základy prostředí Matlab
- základní um algoritmizace
- základní znalost jazyka C
Poznámka:
Klíčová slova:
Systémy, Detekce a izolace chyb elektronických systémů, Failure Detection Isolation and Recovery, FDIR, Ground Proximity Warning System, GPWS, Inertial Measurement System, INS, Attitude Heading and Reference System, AHRS, Electronic Engine Control, EEC, Full Authority Digital Engine Control, FADEC, Fúze dat, Řízení
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 19.3.2025 17:50:54, semestry: Z/2025-6, L/2024-5, L/2025-6, Z/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |