Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod

---

AE3M35PSR	Real-Time Systems Programming
Role:		Rozsah výuky:	2P+2C
Katedra:	13135	Jazyk výuky:	EN
Garanti:		Zakončení:	Z,ZK
Přednášející:		Kreditů:	6
Cvičící:		Semestr:	Z

Webová stránka:

https://psr.pages.fel.cvut.cz/

Anotace:

Výsledek studentské ankety předmětu je zde: AE3M35PSR

Osnovy přednášek:

1.		Real-Time operating systems, requirements, properties
2.		VxWorks OS
3.		POSIX API
4.		Advanced use of C language, GNU C compiler
5.		Coding standards, version control systems, certifications
6.		Memory access timing; dynamic memory management
7.		Clock driven scheduling
8.		Dynamic priority scheduling
9.		Static priority scheduling
10.		Problems in analysis of real-time systems
11.		Shared resource management
12.		Shared resource management II.
13.		Other real-time operating systems; interrupt subsystem; support for different HW platforms (BSP)
14.		Combining real-time tasks with non-real-time tasks

Osnovy cvičení:

1.		Introduction to VxWorks OS and its IDE. Compilation, debugging, event viewer.
2.		Task 1: VxWorks API: mutexes, semaphores.
3.		Task 2: VxWorks API: message queues timers
4.		Task 3: VxWorks API: processes, shared memoy
5.		Task 4: Benchmak of OS scheduler latency
6.		Task 5: Memory access timing (cache, prefetching, ...)
7.		Task 6: Ethernet communication timing
8.		Task 7: Mutex blocking timing (priority inheritance,...)
9.		Test; assignment of task 8 - motor control
10.		Solving of task 8
11.		Solving of task 8
12.		Solving of task 8
13.		Delivery of task 8
14.		Assesment

Literatura:

Požadavky:

Stránky předmětu: https://moodle.dce.fel.cvut.cz/

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán

Obor

Role

Dop. semestr

---

Stránka vytvořena 19.2.2026 09:50:56, semestry: L/2027-8, Z,L/2026-7, L/2025-6, Z/2027-8, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů

Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)