Popis předmětu - A0B14SPP
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
| A0B14SPP |
Senzory pro pohony |
| Role: | |
Rozsah výuky: | 2+2L |
| Katedra: | 13114 |
Jazyk výuky: | CS |
| Garanti: | |
Zakončení: | Z,ZK |
| Přednášející: | |
Kreditů: | 4 |
| Cvičící: | |
Semestr: | Z |
Anotace:
Převodníky elektrických a neelektrických veličin pro pohony. Základní typy snímačů - fyzikální principy. Teoretické základy a praktické postupy volby vhodného čidla, elektronický obvod na výstupu snímače, metody vyhodnocování výstupních signálů ze snímačů, číslicové zpracování signálu a potlačení šumu. Popis signálu v časové a frekvenční oblasti. Praktické ověření získaných poznatků v laboratoři
Osnovy přednášek:
| 1. | | Systematika jednotlivých typů senzorů |
| 2. | | Měřící řetězec, přehled generací senzorů, funkční části senzoru, terminologie, inteligentní senzor |
| 3. | | Parametry senzorů, rozsah, citlivost, přesnost, statické a dynamické vlastnosti, interakce s měřeným objektem |
| 4. | | Senzory teploty, odporová kovová, odporová polovodičová, PN přechod, termočlánky, I2C |
| 5. | | Senzory proudu a napětí, transformátory, snímače využívající hallova jevu, snímače s galvanickým oddělením |
| 6. | | Rotační senzory rychlosti. Elektrodynamické snímače stejnosměrné a střídavé |
| 7. | | Rotační a lineární senzory polohy. Optoelektrické snímače absolutní a inkrementální. Magnetické snímače |
| 8. | | Rotační a lineární indukční senzory polohy, selsyn, resolver, induktosyn, lineární diferenciální transformátor |
| 9. | | Rotační a lineární senzory polohy. Kapacitní snímače |
| 10. | | Rotační a lineární senzory zrychlení, polovodičové čidla |
| 11. | | Senzory tlaku, odporové kovové, odporové polovodičové, senzory průtoku vzduchu a kapaliny |
| 12. | | Požadavky a provedení bezkontaktního přenosu dat ze senzorů |
| 13. | | Perspektivní senzory pohonů v osobní a nákladní dopravě |
| 14. | | Způsoby potlačování vlivu rušení na měronosný signál |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Seznámení s provozem laboratoří. Pracoviště pro jednotlivé typy úloh. Bezpečnostní předpisy |
| 2. | | Práce s technickou dokumentací, katalogové údaje |
| 3. | | Měření průběhu teploty -.teoretický rozbor, specifikace požadavků |
| 4. | | Měření teploty a vyhodnocování prostřednictvím uP |
| 5. | | Měření proudů a napětí |
| 6. | | Měření proudu nebo napětí, vyhodnocování prostřednictvím uP, filtrace |
| 7. | | Měření na optoelektrickém snímači, vyhodnocování polohy a rychlosti v uP |
| 8. | | Měření na optoelektrickém snímači, vyhodnocování polohy a rychlosti v uP |
| 9. | | Měření na lineárním diferenciálním transformátoru, vyhodnocování polohy |
| 10. | | Měření na lineárním diferenciálním transformátoru, vyhodnocování polohy v uP |
| 11. | | Měření na lineárním diferenciálním transformátoru, vyhodnocování polohy v uP |
| 12. | | Měření na indukčním snímači, vyhodnocování polohy a rychlosti |
| 13. | | Měření na indukčním snímači, vyhodnocování polohy a rychlosti |
| 14. | | Zápočet |
Literatura:
| [1] | | Pavelka, J., Čeřovský, Z., Javůrek, J. Elektrické pohony, Praha: ČVUT. 1999 |
| [2] | | Hrabovcová, V., Janoušek, L., Rafajdus, P., Ličko, M. Moderné elektrické stroje, Žilina: TU. 2001 |
| [3] | | Souček, P. Servomechanismy ve výrobních strojích, Praha: ČVUT. 2004 |
| [4] | | Ribka, P., Ďaďo, S., Kreidl, M, Novák, J., Senzory a převodníky, Praha: ČVUT. 2005 |
| [5] | | Zehnula, K., Snímače neelektrických veličin, Praha: ČVUT FEL. 1999 |
Požadavky:
Aktivní účast na cvičeních, vlastní vypracování laboratorních úloh
Poznámka:
| Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l |
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 26.3.2025 07:50:56, semestry: Z,L/2024-5, Z,L/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |