Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/A0M14KSP
Anotace:
Distribuovaný řídicí systém elektrického pohonu - systémový pohled, základy sériové komunikace, topologie počítačové sítě, bod-bod, sběrnice, kruh, způsoby přístupu na sběrnici, master-slave, peer-to-peer, CSMA/CD, CSMA/CR, adresované vysílání, veřejné vysílání, přenosová rychlost, synchronní a asynchronní přenos, přenosové pásmo, přenos synchronizační informace, vkládání bitů, vkládání znaků, modulace, kódování bitu, rámec, přenosový protokol, režie protokolu, zabezpečení přenosu, nepotvrzovaná a potvrzovaná komunikace, přenosová media a přenosová prostředí, model OSI a jiné modely komunikačních vrstev. Přehled průmyslových komunikačních technologií používaných v pohonech a jejich vlastností, UART, USART, ProfiBus, HDLC, SDLC, Bitbus, LIN bus, CAN bus, CANOpen, LonWorks, EIB/KNX, Ethernet, TCN-MVB/WTB, Microwire, SPI, I2C, USB. Programování přenosových služeb a jejich začlenění do celkové architektury programu řídicího počítače.Vývojové prostředky pro komunikace, ladění komunikačních služeb, monitorování a protokolování. Odolnost proti rušení, kabeláž a konektory
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
AD0M14KSP
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
A0M14KSP
Osnovy přednášek:
| 1. | | Distribuovaný řídicí systém elektrického pohonu - systémový pohled |
| 2. | | Sériová komunikace, topologie počítačových sítí, přístup na sběrnici |
| 3. | | Adresované a veřejné vysílání, přenosová rychlost, přenosové pásmo |
| 4. | | Synchronní a asynchronní přenos, synchronizace přenosu, kódování bitu |
| 5. | | Přenosový protokol, zabezpečení přenosu, přenosová media a přenosové prostředí |
| 6. | | Model OSI a jiné modely komunikační architektury |
| 7. | | Přehled průmyslových komunikačních technologií v pohonech a jejich vlastnosti |
| 8. | | UART, USART, ProfiBus |
| 9. | | HDLC, SDLC, Ethernet |
| 10. | | CAN, LIN, CANopen, LonWorks |
| 11. | | TCN - MVB/WTB |
| 12. | | Microwire, SPI, I2C, USB |
| 13. | | Přenosové služby, vývojové prostředky pro komunikace |
| 14. | | Odolnost proti rušení, kabeláž, konektory |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Seznámení s laboratoří výkonových systémů , bezpečnostní předpisy, laboratorní řád, MPLAB IDE |
| 2. | | MPLAB IDE, simulátor pic18F a C18, UART |
| 3. | | UART, vysílání TXD pomocí přerušení |
| 4. | | UART, příjem RXD pomocí přerušení |
| 5. | | UART, protokol, vysílání zprávy |
| 6. | | UART, komunikace pomocí zpráv, průběžné dekódování |
| 7. | | SPI, vysílání TXD |
| 8. | | SPI, vysílání a příjem, meziprocesorová komunikace |
| 9. | | I2C, vysílání zprávy |
| 10. | | I2C, vysílání a příjem zprávy, komunikace mezi bloky |
| 11. | | CAN, protokol, typy rámců, přístup na sběrnici, veřejné vysílání |
| 12. | | CAN, meziprocesorová komunikace, CAN driver |
| 13. | | LonWorks, protokol a meziprocesorová komunikace, demo |
| 14. | | Zápočet |
Literatura:
Požadavky:
Aktivní účast na cvičeních, vlastní vypracování laboratorních úloh
Poznámka:
| Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6c |
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 18.2.2026 05:51:21, semestry: Z/2026-7, Z,L/2027-8, L/2026-7, L/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |