Popis předmětu - A0M14DMP
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Předmět je zaměřen na matematický popis a řešení dynamických jevů v mechanických částech strojů a pohonů. Dynamika rotačního a obecného rovinného pohybu, účinky setrvačných sil na těleso, vyvažování rotorů. Vektorové a analytické metody sestavování pohybových rovnic soustav a jejich řešení. Vibrace v soustrojích a jejich snižování. Napětí a deformace v rotujících částech, kritické otáčky rotorů. Charakteristiky typických pohonů a přechodové děje v soustavách s pohonnými agregáty.
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
A0M14DMP
Osnovy přednášek:
| 1. | | Rozložení hmoty v prostoru, hmotnostní momenty, transformace souřadnic, hlavní osy setrvačnosti. |
| 2. | | Hybnost a točivost tuhého tělesa, setrvačné síly a jejich momenty, kinetická energie. |
| 3. | | Pohybové rovnice tělesa při rovinném pohybu. |
| 4. | | Dynamické účinky na nevyvážený rotor, reakce v ložiskách. Podmínky vyvážení rotoru, vyvažovací stroje. |
| 5. | | Dynamický popis soustav těles, metody sestavování pohybových rovnic (vektorové i analytické). |
| 6. | | Aplikace Lagrangeových rovnic pro soustavy s jedním a více stupni volnosti. |
| 7. | | Pasivní prvky a nelinearity v mechanických soustavách. |
| 8. | | Pružné uložení strojů, mechanické vibrace. |
| 9. | | Snižování vibrací způsobem uložení a dynamickými tlumiči. Setrvačníky. |
| 10. | | Namáhání a deformace pružných hřídelí, torzní a ohybové kmity, kritické otáčky nevyváženého rotoru. |
| 11. | | Napětí a deformace rotujících součástí. |
| 12. | | Statické a dynamické momentové charakteristiky typických pohonů a zatížení. |
| 13. | | Přechodové stavy ve strojních agregátech a jejich analýza. |
| 14. | | Experimentální metody v dynamice a pružnosti. |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Výpočet momentů setrvačnosti a deviačních momentů typických těles. |
| 2. | | Stanovení dynamických veličin tělesa při základním rozkladu pohybu. |
| 3. | | Analytické řešení pohybových rovnic tělesa. |
| 4. | | Simulační programy pro řešení pohybových rovnic (počítačové cvičení) |
| 5. | | Statické vyvažování rotorů a dynamické vyvažování ve dvou rovinách (laboratorní cvičení) |
| 6. | | Sestavování matematických modelů dynamických soustav. |
| 7. | | Simulace dynamické soustavy v komerčním programu (počítačové cvičení). |
| 8. | | Měření kinematických veličin na laboratorním modelu mechanické soustavy (laboratorní cvičení). |
| 9. | | Identifikace parametrů soustav srovnáním teorie a experimentu, vlivy pasivních odporů. |
| 10. | | Amplitudové a fázové charakteristiky lineárních a nelineárních kmitajících soustav. |
| 11. | | Výpočet napětí a deformací pružných hřídelí a kritických otáček. |
| 12. | | Matematický model nevyváženého pružně uloženého rotoru. (počítačové cvičení) |
| 13. | | Přechodové děje v soustavě s více stupni volnosti při rozběhu s danou momentovou charakteristikou pohonu |
| 14. | | Ukázky simulace složitých dynamických soustav (počítačové cvičení). |
Literatura:
Předpokládá se vydání nových učebních textů
| 1. | | Nožička J.: Mechanika a termodynamika. Vydavatelství ČVUT Praha, 1991 |
| 2. | | Slavík, J., Stejskal, V., Zeman, V.: Základy dynamiky strojů. Vydavatelství ČVUT Praha, 1997 |
| 3. | | Jirků,S., Klepš,Z., Nožička.,J.:Tabulky pro mechaniku a strojnictví. ČVUT Praha, 1993 |
| 4. | | Jirků, S. a kol. : Mechanika a termodynamika -.cvičení. Vydavatelství ČVUT Praha, 1992 |
Požadavky:
Poznámka:
| Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6s |
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 11.2.2026 09:51:24, semestry: Z/2026-7, Z/2025-6, L/2026-7, L/2025-6, Z,L/2027-8, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |