Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/A1M14RPO
Anotace:
Elektrický regulovaný pohon, řídicí počítač elektrického pohonu - systémový pohled, metody modulace, skalární řízení, transformace veličin, vektorové řízení, přímé řízení, kompatibilní usměrňovač, servopohony, číslicové zpracování signálů, diskrétní funkce, diferenční rovnice, Z-transformace a její vztah k Laplaceově transformaci, vzorkované systémy, aliasing a jeho důsledky, číslicové filtry, číslicové regulátory, PSD regulátor, odvození a metody pro stanovení koeficientů diferenční rovníce, výpočty v pevné a plovoucí čárce, poměrné jednotky a normalizace veličin, signálové procesory pro pohony, hw podpora pro řešení modulátorů, programové řešení řídících algoritmů, obvodové řešení mikroprocesorových regulátorů, ochranné obvody, ladění, testování a monitorování
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
AD1M14RPO
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
A1M14RPO
Osnovy přednášek:
| 1. | | Elektrický regulovaný pohon, řídicí počítač elektrického pohonu - systémový pohled |
| 2. | | Metody modulace |
| 3. | | Skalární řízení |
| 4. | | Transformace souřadnic, model motoru |
| 5. | | Vektorové řízení |
| 6. | | Přímé řízení |
| 7. | | Řízený usměrňovač, servopohony |
| 8. | | Číslicové zpracování signálů, diskrétní funkce, diferenční rovnice |
| 9. | | Z-transformace, vzorkované systémy, aliasing a jeho důsledky, číslicové filtry |
| 10. | | Číslicové regulátory, PSD regulátor, výpočet koeficientů |
11 Poměrné jednotky a normalizace veličin, výpočty v pevné a plovoucí čárce, systém fraction
| 12. | | Signálové procesory pro pohony, hw podpora pro řešení modulátorů |
| 13. | | Programové řešení řídících algoritmů, vliv kvantizačních chyb |
| 14. | | Ochranné obvody, ladění, testování a monitorování |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Seznámení s laboratoří výkonových systémů , bezpečnostní předpisy, laboratorní řád, MPLAB IDE |
| 2. | | Řídicí jednotka MC1 se signálovým procesorem |
| 3. | | Výkonové měniče MC1H a MC1L pro řízení asynchronních a synchronních motorů |
| 4. | | Kompilátor C30, linker a asembler A30, modulární a procedurální programování |
| 5. | | Simulátor MPLAB C30 a emulátor ICD2, ladění v MC1 |
| 6. | | Třífázový PWM modulátor s ochrannými dobami při komutaci |
| 7. | | Skalární řízení asynchronního motoru, vzor realizace a analýza řešení |
| 8. | | Vektorové řízení asynchronního motoru, transformace souřadnic, model motoru, analýza řešení |
| 9. | | Vektorové řízení asynchronního motoru, PS regulátory, modulátor, analýza řešení |
| 10. | | Řízení BLDC motoru, vzor realizace |
| 11. | | Poměrné jednotky, normalizace, syntéza dílčích bloků, výpočty v pevné řádové čárce |
| 12. | | Vektorové řízení asynchronního motoru, DSP s plovoucí řádovou čárkou, vzor realizace |
| 13. | | Vektorové řízení, souhrn a přehled řešení |
| 14. | | Zápočet |
Literatura:
| [1] | | Balátě, J.: Automatické řízení. Praha: BEN, 2004. ISBN 8073001489. |
| [2] | | Javůrek, J.: Regulace moderních elektrických pohonů. Praha: Grada, 2003. ISBN-8024705079 |
| [3] | | dsPIC30F6010 Data Sheet DS70119D. Chandler: Microchip Technology Inc., USA, 2004 |
| [4] | | Kernighan B. W., Ritchie D. M., Programovací jazyk C. Brno: Computer Press, 2006 |
Požadavky:
Aktivní účast na cvičeních, vlastní vypracování laboratorních úloh
Poznámka:
| Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l |
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 21.3.2025 17:50:49, semestry: Z,L/2024-5, Z,L/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |