Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
| AD2M37RSY |
Rádiové systémy |
| Role: | |
Rozsah výuky: | 14+6L |
| Katedra: | 13137 |
Jazyk výuky: | CS |
| Garanti: | |
Zakončení: | Z,ZK |
| Přednášející: | |
Kreditů: | 6 |
| Cvičící: | |
Semestr: | Z |
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/AD2M37RSY
Anotace:
Radiové systémy a jejich parametry, speciálně systémy pro určování polohy a radar. Jejich principy, parametry, vlastnosti a aplikace.
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
AD2M37RSY
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
A2M37RSY
Osnovy přednášek:
| 1. | | Systémy pro rádiové určování polohy, radar. Definice, podstata činnosti. |
| 2. | | Zaměřovače, Dopplerův pozemní zaměřovač. ADF a NDB majáky. Systémy typu Low Jack (Lojack). Systém VOR, maják, přijímač a indikace. Dopplerův VOR maják. Systému TACAN - úhloměrná část. |
| 3. | | Měření vzdálenosti, DME - maják a přijímač. Vyhledání vlastní odpovědi. Rádiový výškoměr. Systémy ILS a MLS. Hyperbolické systémy - LORAN C, eLORAN. |
| 4. | | Družicové navigační systémy, princip. Přesnost určení polohy - DOP. Měření na několika kmitočtech. Principiální schéma přijímače. |
| 5. | | Družicové navigační systémy I - systém GPS. Konstelace družic, parametry systému. Navigační zpráva, struktura a zabezpečení přenosu. Služby. Modernizace GPS. |
| 6. | | Družicové navigační systémy II - systém GLONASS. Konstelace, parametry systému, FDMA, zabezpečení přenosu navigační zprávy. Modernizace systému GLONASS |
| 7. | | Družicové navigační systémy III - systém Galileo. Konstelace družic. Signál, modulace BOC, AltBOC a BOCm. Služby. Přesnost systému. Podpůrné (diferenční)a asistované systémy. Systém BEIDOU/COMPASS. |
| 8. | | Radar, princip, hlavní parametry a kmitočtová pásma, aktivní, pasivní, primární, sekundární radar. |
| 9. | | Používané signály a časový plán činnosti radaru. Komprese impulsu. Dopplerovské vlastnosti - funkce neurčitosti. |
| 10. | | Radarová rovnice. Odrazné vlastnosti cíle, efektivní odrazná plocha. Šíření radarového signálu, vliv prostředí, rušivé odrazy a metody jejich potlačení. |
| 11. | | Blokové schéma aktivního radaru a časování jeho činnosti, blok přijímač - vysílač. Struktura a funkční bloky radarových přijímačů. |
| 12. | | Vysílač radaru a zvláštnosti jeho konstrukce. Typy antén a jejich vlastnosti. Vysokofrekvenční obvody. |
| 13. | | Primární, sekundární a terciární zpracování radarového signálu. Dopplerovské zpracování signálu a detekce. |
| 14. | | Sekundární přehledový radar, princip činnosti, používané signály. Pasivní radar, princip činnosti, výpočet polohy a přesnost. |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Zadání semestrální práce |
| 2. | | Vytváření dálkoměrných kódů. Autokorelační funkce Goldových kódů. |
| 3. | | Měření zpoždění s využitím korelační funkce. |
| 4. | | Identifikace a potlačení mnohacestného šíření dálkoměrných signálů. |
| 5. | | Hledání signálů v prostoru tau/f, funkce neurčitosti. |
| 6. | | Iterační algoritmus výpočtu polohy. Výpočet DOP. |
| 7. | | Dekódování navigačních zpráv. |
| 8. | | Výpočet dosahů. |
| 9. | | Jednoznačné určení rychlosti a vzdálenosti. |
| 10. | | Přesnost a rozlišovací schopnost měření. |
| 11. | | Radarová rovnice, dosahy a dynamický rozsah. |
| 12. | | Dosahy SSR. |
| 13. | | Oprava semestrální práce. |
| 14. | | Rezerva a zápočty |
Literatura:
| 1. | | Kayton, M., Fried, W. R.: Avionics Navigation Systems: New York: Wiley. 1996 |
| 2. | | Misra, P., Enge, P.: Global Positioning System: Ganga-Jamuna Press. 2004. |
Požadavky:
- Šíření elektromagnetických vln povrchovou a prostorovou vlnou
- Antény: směrová charakteristika antény, vyzařování elementárního dipólu jako "stavebního prvku" reálného dipólu; vyzařování dipólu a představa o jeho změnách se změnou délky dipólu; vyzařování dvojice dipólů napájených fázově posunutými proudy (dosažení kardiodní charakteristiky), reflektorové antény.
- Signály a soustavy: reprezentace signálu v časové a kmitočtové oblasti; znalosti týkající se korelační funkce - její argument není čas, ale rozdíl časů, korelační funkce stejných, pouze v čase vzájemně posunutých signálů.
- Analogové modulace: spektrum harmonického signálu modulovaného harmonickým signálem má tři čáry (resp. šest); FM - šířka pásma, úzkopásmová modulace.
- Digitální modulace: principy
- TDMA, FDMA, CDMA
- Základní znalosti z vysílačů a přijímačů.
- Základní znalosti z kanálového kódování.
- Představa o dosažitelné stabilitě oscilátorů.
Poznámka:
| Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+6L |
Klíčová slova:
Rádiové systémy, rádiové navigační systémy, družicové navigační systémy, radar
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 26.3.2025 07:50:56, semestry: Z,L/2024-5, Z,L/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |