Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Vzorkované systémy, diferenční rovnice a Z transformace, diskrétní funkce a přenos,
číslicové řízení, regulátory PSD, signálové procesory pro pohony, vlastnosti,
poměrné jednotky, normalizace, skalární řízení as. motoru, realizace vektorového
řízení asynchronního motoru a motoru s PM, digitální komunikace mezi počítači v pohonech a v trakci.
Jízdní odpory pro jízdu na kolejích a po pneumatikách. Určení výkonu trakčních
motorů a spotřeby energie pro zadanou zátěž a trať. Elektromobily a hybridní
automobily. Vozidla městské hromadné dopravy: elektrobusy, trolejbusy, tramvaje,
metro. Elektrické a dieselelektrické lokomotivy. Polovodičové měniče pro elektrická vozidla, napájení elektrických drah, akumulátory.
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
AD1M14PO2
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
A1M14PO2
Osnovy přednášek:
| 1. | | Vzorkované systémy, diferenční rovnice a Z transformace, diskrétní funkce a přenos. |
| 2. | | Číslicové řízení, vztah diferenční rovnice k řídícímu algoritmu, číslicové |
regulátory PSD a jejich nastavování.
| 3. | | Signálové procesory pro pohony, vlastnosti, rozšíření CPU pro číslicové řízení. |
| 4. | | Poměrné jednotky, normalizace, skalární řízení asynchronního motoru |
| 5. | | Realizace vektorového řízení asynchronního motoru a motoru s permanentními |
magnety.
| 6. | | Digitální komunikace mezi počítači v pohonech a v trakci. Přehled užívaných |
technologií.
| 7. | | Jízdní odpory, trakční výkon a spotřeba trakční energie. Druhy trakčních pohonů. |
| 8. | | Vozidla s hybridním pohonem, druhy hybridního pohonu a jeho vlastnosti. |
| 9. | | Elektromobily a elektrobusy. Akumulátory energie pro elektromobily a elektrobusy. |
| 10. | | Vozidla lehké trakce: trolejbusy a tramvaje. |
| 11. | | Metro a elektrické motorové vozy. |
| 12. | | Elektrické lokomotivy. |
| 13. | | Dieselelektrické lokomotivy, napájení elektrických drah. |
| 14. | | Rezerva. |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Úvod. Bezpečnost při práci v laboratoři. Vývojový systém MPLAB a C30. |
| 2. | | Signálový procesor dspic30, programování číslicového filtru, ladění v simulátoru |
C30.
| 3. | | Signálový procesor dspic30, programování PS regulátoru, ladění v jednotce MC1. |
| 4. | | Signálový procesor dspic30, programování třífázového modulátoru, ladění v jednotce MC1. |
| 5. | | Skalární řízení asynchronního motoru signálovým procesorem, dspic30 a MC1, demo |
a jeho analýza.
| 6. | | Vektorové řízení asynchronního motoru signálovým procesorem, dspic30 a MC1, demo |
a jeho analýza.
| 7. | | Metodika určení výkonu trakčních motorů a spotřeby energie pro zadanou zátěž a zadanou trať; zadaní semestrální úlohy. |
| 8. | | Měření na modelu hybridního pohonu na pracovišti VCJB. |
| 9. | | Exkurze. |
| 10. | | Měření na trakčním pohonu v laboratoři. |
| 11. | | Exkurze. |
| 12. | | Měření na reálném elektromobilu. |
| 13. | | Kontrola vypracované semestrální úlohy a zpracovaných protokolů, udělení zápočtů. |
| 14. | | Rezerva. |
Literatura:
| 1. | | Balátě, J.: Automatické řízení. Praha: BEN, 2004. ISBN 8073001489. |
| 2. | | Javůrek, J.: Regulace moderních elektrických pohonů. Praha: Grada, 2003. |
ISBN-8024705079.
| 3. | | Jansa, F.: Vozidla elektrické trakce. Praha: NADAS. 1975. |
| 4. | | Chan, C. C., Wong Y. S.: The state of the art of Electric Vehicles Technology. |
IPEMC 2004.
| 5. | | Steimel, A.: Electric Traction-Motive Power and Energy Supply. München, |
Oldenburg Industrieverlag, 2008.
Požadavky:
Podmínky pro udělení zápočtu:
| 1. | | Prezence podle studijního řádu. |
| 2. | | Vyřešení semestrální úlohy. |
| 3. | | Řádně zpracovaní protokolů z měření. |
Podmínky pro připuštění ke zkoušce:
Zápočet zapsaný v KOSu a v indexu.
Poznámka:
| Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l |
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 16.3.2025 17:50:58, semestry: L/2025-6, Z,L/2024-5, Z/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |