Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Aplikace pohybové rovnice v pohonech, moment motoru, zátěže, dynamický. Provozní stavy, elektromechanické přechodné děje. Pohony se stejnosměrnými motory, asynchronními motory, synchronními motory, SRM, EC motory, lineárními motory. U každého typu základní vlastnosti, řízení rychlosti a blokové schéma regulace, oblasti použití. Struktura řídicího počítače elektrického pohonu, organizace sdílených prostředků řídicího počítače, speciální obvodové bloky pro měření a generování signálů v pohonech, programovací techniky a jazyky pro vývoj a testování software, přechod od analogového zpracování signálů k číslicovému, vzorkování v čase a kvantování v amplitudě, aliasing, diferenční rovnice a číslicové regulační algoritmy. Postup uvádění pohonu do provozu
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
AD1B14PO1
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
A1B14PO1
Osnovy přednášek:
| 1. | | Definice elektropohonu, jejich třídění, logického řízení pohonů |
| 2. | | Spojitá regulace,.přenosy, statické a dynamické chování regulační soustavy, Pohybová rovnice |
| 3. | | Rozbor provozních stavů, elektromechanické přechodové děje, |
| 4. | | Bloková schémata řízení pohonů se stejnosměrnými motory, matematický model |
| 5. | | Pohony s asynchronními motory, transformace do dvou os, princip vektorového a přímého řízení momentu |
| 6. | | Pohony se synchronními motory, budící systémy, řízení rychlosti synchronních motorů |
| 7. | | Pohony s EC motory, pohony s SRM, pohony s lineárními motory |
| 8. | | Řídicí počítač pro elektrické pohony a jeho struktura |
| 9. | | Organizace sdílených prostředků řídicího počítače, systém přerušení, systém DMA |
| 10. | | Speciální obvodové bloky pro podporu měření a generování signálů v elektrických pohonech |
| 11. | | Programovací techniky a jazyky pro vývoj a testování software elektrických pohonů |
| 12. | | Přechod od analogového zpracování signálů k číslicovému, vzorkování v čase a kvantování v amplitudě |
| 13. | | Diferenční rovnice a číslicové regulační algoritmy |
| 14. | | Projektování pohonů, postup při výběru dodavatele,Uvádění pohonů do provozu |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Seznámení s laboratoří pohonů, bezpečnostní předpisy, laboratorní řád. Zadání samostatné úlohy kont.řízení |
| 2. | | Programování logického automatu Moeller. |
| 3. | | Počítání příkladů. |
| 4. | | Měření momentu setrvačnosti a dynamické momentové charakteristiky. |
| 5. | | Řízení otáček asynchronních motorů frekvenčním měničem. |
| 6. | | Kontrolní test. Kontrola a ověření funkce navrženého kontaktového řízení na log.automatu Moeller. |
| 7. | | Ventilový motor. Řízení pohonu Maxon |
| 8. | | Vývojové prostředí MPLAB a kompilátor C18 |
| 9. | | MPLAB simulátor |
| 10. | | Compare unit a PWM generátor |
| 11. | | Kvadraturní detektor |
| 12. | | Číslicový filtr |
| 13. | | PS regulátor |
| 14. | | Zápočet |
Literatura:
| [1] | | Pavelka, J.: Elektrické pohony. Praha: ČVUT. 2006 |
| [2] | | Pavelka, J., Lettl J., Hlinovský V.: Cvičení z elektrických pohonů. Praha: ČVUT. |
| [3] | | Balátě, J.: Automatické řízení. Praha: BEN, 2004. ISBN 80-7300-148-9. |
| [4] | | PIC18FXX2 Data Sheet DS39564C. Chandler: Microchip Technology Inc., USA, 2006 |
Požadavky:
Aktivní účast na cvičeních (max.3 omluvené absence), absolvování kontrolního testu, předložení vlastních zpracování úloh
Poznámka:
| Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l |
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 18.2.2026 17:51:37, semestry: Z/2027-8, Z,L/2026-7, L/2027-8, L/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |