Popis předmětu - AD0M37DUP
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/course/view.php?id=169
Anotace:
Výklad o všech družicových navigačních systémech minulých, existujících i budoucích. Pozornost se klade na pochopení výkladu studenty mimo obor radiotechnika. Pozornost je věnována laboratorním měřením a možnosti samostatného programování přijímače.
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
A0M37DUP
Cíle studia:
Presenting problems related to satellinte navigation
Osnovy přednášek:
| 1. | | Princip činnosti družicových navigačních systémů. |
| 2. | | Přesnost systémů. |
| 3. | | Systém GPS I - konstelace, signály. |
| 4. | | Systém GPS II - služby včetně NAVWAR. |
| 5. | | Glonass - konstelace, signály a kmitočty. |
| 6. | | Galileo I - konstelace, kmitočtová pásma. |
| 7. | | Galileo II - přesnost, měření na více kmitočtech. |
| 8. | | Galileo III - modulace a pžřenášená data, pilotní signály a jejich význam. |
| 9. | | Systém Compass. |
| 10. | | Příjem v obtížných podmínkách. Podpůrné (diferenční systémy). Asistované systémy. |
| 11. | | Systémy QZSS, MSAS, GAGAN, EGNOS, WAAS. |
| 12. | | Modernizace systémů a předpokládaná přesnost. |
| 13. | | Aplikace systémů, chyby, WGS 84. |
| 14. | | Předhled historických systémů: Transit. Tchayka, Rexstar, 601 a další. Vlastnosti, přednosti a nedostatky. |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Měření zpoždění v radiotechnice. |
| 2. | | Korelační funkce, vzorec, realizace, problém konečné doby integrace. |
| 3. | | Signály pro dálkoměrná měření. |
| 4. | | Signály pro dopplerovská měření. |
| 5. | | Korelační funkce Goldových kódů. |
| 6. | | Zabezpečení přenosu navigační zprávy (FEC). Hammingovy kódy. |
| 7. | | Algoritmus výpočtu polohy. Linearizace rovnic polohy. |
| 8. | | Přesnost určení polohy, přesnost měření vzdálenosti. |
| 9. | | Přesnost určení polohy, matice směrových kosinů a DOP. |
| 10. | | Přesnost měření času, přenos časové informace. |
| 11. | | Programování experimentálního přijímače družicové navigace I. |
| 12. | | Programování experimentálního přijímače družicové navigace II. |
| 13. | | Měření s přijímačem v terénu, problémy obtížného příjmu. |
| 14. | | Zápočet, časová rezerva. |
Literatura:
| 1. | | Parkinson, B.W., Spilker, J.J.: Global Positioning System: Theory and Applications: AIAA: Washington, 1996. |
| 2. | | Misra, P., Enge, P.: Global Positiioning System. Ganga-Jamuna Press: 2004 |
| 3. | | Petrovski. I.: GPS, GLONASS, Galileo, and BeiDou for Mobile Devices: From Instant to Precise Positioning 1st Edition, Cambridge University Press; 1 edition (May 31, 2014), ISBN: 1107035848 |
Požadavky:
viz moodle.kme.fel.cvut.cz
Poznámka:
| Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l |
Klíčová slova:
Družicová navigace, GPS, GLONASS, GALLILEO.
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 16.3.2025 17:50:58, semestry: L/2025-6, Z,L/2024-5, Z/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |