Popis předmětu - AD3B14EPR
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Princip, základní teorie a vlastnosti zdrojů elektrické energie, měniče pro napájení malých el. pohonů. Průmyslové automaty používané pro řízení el. pohonů. Malé stroje a speciální elektrické stroje používané v automatizaci a robotech. Návrh elektropohonu pro automatizační aplikace. Praktické ukázky a ověření vlastností el. pohonů
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
A3B14EPR
Osnovy přednášek:
| 1. | | Zdroje energie, baterie a akumulátory, sluneční baterie, palivové články,mikrozdroje, energy harvesting |
| 2. | | El. přístroje, inteligentní relé, elektromagnetické akční členy, solenoidové ventily, průmyslové logické automaty |
| 3. | | Součástky a obvody výkonové elektroniky |
| 4. | | Základní obvody napájecích zdrojů - usměrňovače, stejnosměrné měniče napětí |
| 5. | | Střídavé měniče napětí, střídače, měniče frekvence |
| 6. | | Stejnosměrné pohony pro automatizaci - komutátorové se samonosným vinutím |
| 7. | | Stejnosměrné pohony pro automatizaci - s elektronickou komutací |
| 8. | | Řídicí jednotky motorů s pulsním výkonovým stupněm PWM, základní parametry řídicích jednotek rychlosti |
| 9. | | Kinematika pohonu, návrh pohonné jednotky s výběrem převodovky |
| 10. | | Lineární elektrické pohony v automatizaci - principy a řízení |
| 11. | | Servo-pohony s permanentními magnety |
| 12. | | Mikromotory a nanomotory, piezomotory, elektrostatické motory, lokomoce |
| 13. | | Elektropohony ve výpočetní technice - od ventilátoru k pohonu disku |
| 14. | | Microserva a pohonné jednotky dálkově řízených modelů |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Instruktáž o bezpečnosti práce, organizace cvičení - laboratoře |
| 2. | | Měření na akumulátoru, solárním zdroji - zatěžovací charakteristiky |
| 3. | | Polovodičový zdroj - zapojení a princip činnosti |
| 4. | | Osciloskopická měření na frekvenčním měniči při napájení asynchronního motoru |
| 5. | | Průmyslové automaty - PLC - programování a řízení pohonu |
| 6. | | Řízení otáček stejnosměrného motoru pomocí měniče napěti s analogovou regulací - RC2000 |
| 7. | | Měření na pohonech MAXON - nastavení regulátoru proudu, otáček a polohy - číslicová regulace |
| 8. | | Měření na pohonech MAXON - charakteristiky rozběhu a řízení otáček |
| 9. | | Řízení pohonu po sběrnici RS-232 a CAN - spolupráce vice pohonů |
| 10. | | Lineární pohon - nastavení trajektorie pohybu |
| 11. | | Servopohon s permanentním magnetem - řízení rychlosti a polohy |
| 12. | | Řízení servopohonů pomocí PLC - systému - modelová železnice |
| 13. | | Pohony pro dálkově řízené modely - microserva |
| 14. | | Řízení robota typu LEGO MINDSTORMS - Next Mindstorms NTX - zápočet |
Literatura:
| 1. | | Dr. Urs Kafader - Selection of high-precision microdrives CH-6072 Sachsen / Switzerland 2006 ISBN 3-9520143-4-6 |
| 2. | | Maxon motor ag - Magnetism - Basics, Forces, Applications CH-6072 Sachsen / Switzerland 2008 ISBN 978-3-9520143-5-6 |
| 3. | | Dr. Otto Stemme, Peter Wolf, - Principles and Properties of Highly Dynamic DC Miniature Motors - Interelectric AG, CH-6072 Sachsen / Switzerland 1994 |
| 4. | | Francis H. Raven - Automatic Control Engineering, McGraw-Hill, Inc. ISBN 0-07-051341-4, 1995 |
Požadavky:
Poznámka:
| Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+6 |
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 10.11.2025 14:51:31, semestry: Z,L/2025-6, L/2024-5, Z,L/2026-7, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |