Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Teoretické základy a praktické postupy při návrhu základních typů elektrických pohonů pro dopravní, automatizační a manipulační techniku. Výběr, dimenzování a realizace komponent pohonu: napájecí zdroj, spínací zařízení, ochrany, polovodičový měnič, elektrický motor. Návrh, ověření a dimenzování jednotlivých částí pohonu, realizace vybrané komponenty modelového pohonu, experimentální ověření vlastností. Semestrální projekt zaměřený volitelně na teoretický návrh, praktickou realizaci, nebo na experimentální ověření vlastností komponenty pohonu
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
AD0M14KOP
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
A0M14KOP
Osnovy přednášek:
| 1. | | Systematika jednotlivých typů pohonů, hlavní komponenty |
| 2. | | Druh zatížení, způsob provozu, rozběh, napájení, jištění, čidla |
| 3. | | Provedení a charakteristiky pohonných strojů |
| 4. | | Poháněná zařízení základní vlastnosti, momentové charakteristiky |
| 5. | | Provedení a vlastnosti základních typů měničů. Zapojení, konstrukce |
| 6. | | Provedení, konstrukce a dimenzování moderních stejnosměrných motorů pro manipulaci a automatizaci |
| 7. | | Provedení, konstrukce a dimenzování měničů pro stejnosměrné pohony |
| 8. | | Provedení, konstrukce a dimenzování střídavých motorů pro manipulaci a automatizaci |
| 9. | | Provedení, konstrukce a dimenzování měničů pro střídavé pohony |
| 10. | | Perspektivní elektrické pohony pro osobní a nákladní dopravu. Elektromobily a kolejová vozidla |
| 11. | | Hybridní vozidla, zdroje energie ( spalovací motor / akumulace energie) |
| 12. | | Elektromobily, zdroje energie (akumulátor / palivový článek), rekuperace, centrální / individuální pohon |
| 13. | | Elektrické pohony pro roboty a výpočetní techniku. |
| 14. | | Zpětné vlivy řízených pohonů na napájecí soustavu, EMC, filtrace harmonických složek a kompenzace účiníku |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Práce s technickou dokumentací, katalogové údaje, dopočet katalogových hodnot |
| 2. | | Moderní CAD prostředky pro projekční činnost, EXCEL, MATLAB, ACAD, EPLAN, ORCAD |
| 3. | | Rutinní návrh pohonu a jeho komponent, zadání semestrálního projektu |
| 4. | | Seznámení s provozem laboratoří. Pracoviště pro jednotlivé typy úloh. Bezpečnostní předpisy |
| 5. | | Práce v laboratoři - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, specifikace požadavků, teoretický rozbor |
| 6. | | Exkurze - DP METRO Praha depo Hostivař |
| 7. | | Práce v laboratoři - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, dokumentace, praktická realizace |
| 8. | | Práce v laboratoři - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, dokumentace, praktická realizace |
| 9. | | Práce v laboratoři - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, dokumentace, praktická realizace |
| 10. | | Exkurze - nemocnice Motol |
| 11. | | Práce v laboratoři - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, návrh testů a experimentální ověření |
| 12. | | Práce v laboratoři - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, návrh testů a experimentální ověření |
| 13. | | Práce v laboratoři - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, návrh testů a experimentální ověření |
| 14. | | Semestrální projekt. Zápočet |
Literatura:
| 1. | | Mohan, N., Underland, T., Robbins, W.: Power Electronics. New York: John Willey & Sons. 1995 |
| 2. | | Pavelka, J., Čeřovský, Z., Javůrek, J.: Elektrické pohony, Praha: ČVUT. 1999 |
| 3. | | Hrabovcová, V., Janoušek, L., Rafajdus, P., Ličko, M.: Moderné elektrické stroje, Žilina: TU. 2001 |
| 4. | | Patočka, M.: Vybrané stati z výkonové elektroniky, Svazek 1. Brno: Novotný. 2000 |
| 5. | | Patočka, M.: Vybrané stati z výkonové elektroniky, Svazek 2. Brno: VUT. 1997 |
| 6. | | Souček, P.: Servomechanismy ve výrobních strojích, Praha: ČVUT. 2004 |
Požadavky:
Základní znalosti fyziky a matematiky v rozsahu bakalářské etapy studia. Elementární zkušenost s osazováním desek plošných spojů
Poznámka:
| Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l |
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 19.3.2025 17:50:54, semestry: Z/2025-6, L/2024-5, L/2025-6, Z/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |