Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
| AD2B34MIK |
Mikrokontroléry |
| Role: | |
Rozsah výuky: | 14KP+6KL |
| Katedra: | 13134 |
Jazyk výuky: | CS |
| Garanti: | |
Zakončení: | Z,ZK |
| Přednášející: | |
Kreditů: | 6 |
| Cvičící: | |
Semestr: | Z |
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/enrol/index.php?id=2638
Anotace:
Cílem předmětu je seznámit studenty s obsluhou zajímavých moderních periiferií a senzorů pomocí mikrokontroléru. V laboratořích si studenti naprogramují vlastní aplikace a změří jejich vlastnosti. Vzhledem k použití programovacího jazyka C se bude možné soustředit převážně na praktické úlohy. Tímto předmětem je zajištěna kontinuita s oborovým předmětem Integrovaná aplikovaná elektronika.
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
AD2B34MIK
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
A2B34MIK
Osnovy přednášek:
| 1. | | Základní pojmy mikroprocesorové techniky a architektury mikrokontrolérů, srovnání programovacích jazyků, možnosti vývojových prostředí. |
| 2. | | Řízení běhu programu, větvení, podmíněné nepodmíněné skoky, využití nepřímé adresace při zpracování vícebytových dat. |
| 3. | | Možnosti rozšíření paměťového prostoru, využití externích pamětí a moderních paměťových médii (SD/MMC, CF, USB flash disk,...). |
| 4. | | Zpracování naměřených dat, zpracování pomocí tabulek, číselné konverze. |
| 5. | | Význam přerušení, obsluha, zdroje a priority přerušení, inkrementální enkodéry a způsoby kódování. |
| 6. | | Odměřování časových úseků prostřednictvím hardwarových a softwarových prostředků. |
| 7. | | Obsluha inteligentních grafických, alfanumerických a LED displejů, časový multiplex. |
| 8. | | Zpracování analogových signálů, řízení analogových soustav, problematika rušení, ochrany vstupů. |
| 9. | | Principy a metody výkonové regulace (amplitudová, frekvenční a pulzně šířková), proporcionální regulace (PID). |
| 10. | | Řízení a regulace malovýkonových motorů (stejnosměrných, krokových a servomotorů). |
| 11. | | Komunikace s inteligentními senzory, SPI, I2C,1-Wire. |
| 12. | | Komunikace mikrokontroléru s PC, propojení více mikrokontrolérů (LAN on board), využití sítí v mikroprocesorové technice. |
| 13. | | Použití mikrokontrolérů v GSM a GPS aplikacích, RF identifikaci a bezdrátovém přenosu senzorových dat (Bluetooth, ZigBee, IR). |
| 14. | | Komplexní přístup k řešení stability a bezpečnosti systému pomocí softwarových a hardwarových prostředků. |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Hardwarové a softwarové řešení potlačení zákmitů tlačítek, maticová klávesnice (programování, měření) |
| 2. | | Inkrementární enkodéry, 4-fázové vyhodnocení (programování, měření) |
| 3. | | Obsluha LED displeje, multiplexovaný režim, použití inteligentních budičů (programování, měření) |
| 4. | | Obsluha inteligentních grafických a alfanumerických LCD (programování, měření) |
| 5. | | Obsluha analogově digitálního převodníku, analogový senzor teploty, DA převodníky, spínaný menič napětí (programování, měření) |
| 6. | | Akcelerometry, měření vibrací, náklonu (programování, měření) |
| 7. | | Přenos dat přes IR rozhraní, kód RC5, příjem a zpracování časové informace DCF (programování, měření) |
| 8. | | Řízení stejnosměrných, krokových (včetně mikrosteppingu) a servomotorů (programování, měření) |
| 9. | | Komunikace s PC (UART, RS232) (programování, měření) |
| 10. | | Komunikace se sériovou EEPROM pamětí (SPI, I2C), kódový zámek (programování, měření) |
| 11. | | Inteligentní senzory teploty a vlhkosti (I2C, 1-Wire) (programování, měření) |
| 12. | | Dekódování RFID Manchester kódu (programování, měření) |
| 13. | | Přenos informací prostřednictvím modulu Bluetooth, ZigBee (programování, měření) |
| 14. | | Zpracování a vyhodnocení dat z GPS modulu, ovládání GSM modulu pomocí AT příkazů (programování, měření, zápočty) |
Literatura:
Robert B.Reese: Microprocessors From Assembly Language to C Using The PIC18Fxx2, Da Vinci Engineering Press, Hingham Massachusetts 2005
Brian W. Kernighan, Dennis M. Ritchie: Programovací jazyk C, Computer Press, a.s., Brno 2006
Požadavky:
https://moodle.kme.fel.cvut.cz/moodle/login/index.php?lang=cs
Poznámka:
| Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l |
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 11.2.2026 07:51:41, semestry: Z,L/2025-6, Z/2027-8, Z/2026-7, L/2027-8, L/2026-7, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |