Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Electric drive distributed control system - system view, serial communication primer, computer network topology, point-to-point, bus, loop, bus access methods, master-slave, peer-to-peer, CSMA/CD, CSMA/CR, addressed transmission, broadcasting, baude-rate, synchronous and asynchronous transmission, channel bandwidth, transmission synchronization, bit and character stuffing/destuffing, modulation, bit encoding, frame, transfer protocol, protocol overhead, error detection, acknowledged and unacknowledged communication, transmission media and environment , OSI model and other layered models, overview of industrial communication technologies utilized in drives and their features, UART, USART, ProfiBus, HDLC, SDLC, Bitbus, LIN bus, CAN bus, CANOpen, LonWorks, EIB/KNX, Ethernet, TCN-MVB/WTB, Microwire, SPI, I2C, USB. Communication services programming and their implementation inside overall control computer software architecture. Communication development tools, communication services debugging, monitoring and logging. Noise resistance, cabling, connectors
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
AE0M14KSP
Osnovy přednášek:
| 1. | | Distribuovaný řídicí systém elektrického pohonu - systémový pohled |
| 2. | | Sériová komunikace, topologie počítačových sítí, přístup na sběrnici |
| 3. | | Adresované a veřejné vysílání, přenosová rychlost, přenosové pásmo |
| 4. | | Synchronní a asynchronní přenos, synchronizace přenosu, kódování bitu |
| 5. | | Přenosový protokol, zabezpečení přenosu, přenosová media a přenosové prostředí |
| 6. | | Model OSI a jiné modely komunikační architektury |
| 7. | | Přehled průmyslových komunikačních technologií v pohonech a jejich vlastnosti |
| 8. | | UART, USART, ProfiBus |
| 9. | | HDLC, SDLC, Ethernet |
| 10. | | CAN, LIN, CANopen, LonWorks |
| 11. | | TCN - MVB/WTB |
| 12. | | Microwire, SPI, I2C, USB |
| 13. | | Přenosové služby, vývojové prostředky pro komunikace |
| 14. | | Odolnost proti rušení, kabeláž, konektory |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Introduction. Lab work security briefing. MPLAB IDE |
| 2. | | MPLAB IDE, pic18F simulator and C18, UART |
| 3. | | UART, TXD interrupt driven transmission |
| 4. | | UART, RXD interrupt driven reception |
| 5. | | UART, protocol, message transmission |
| 6. | | UART, message communication, on the fly decoding |
| 7. | | SPI, TXD transmission |
| 8. | | SPI, transmission, reception, inter-processor communication |
| 9. | | I2C, message transmission |
| 10. | | I2C, message transmission and reception, inter-block communication |
| 11. | | CAN, protocol, frame types, bus access, broadcasting |
| 12. | | CAN, inter-processor communication, CAN driver |
| 13. | | LonWorks, protocol and inter-processor communication, demo |
| 14. | | Credit |
Literatura:
Požadavky:
Active participation on labs, presentation of own lab works
Poznámka:
| Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6c |
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 19.3.2025 17:50:54, semestry: Z/2025-6, L/2024-5, L/2025-6, Z/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |