Obhajoby disertačních prací
Aktuální
S předloženými disertačními pracemi je možné se seznámit na děkanátu Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze, odd. pro vědu, výzkum a zahraniční styky, Technická 2, Praha 6 - Dejvice (přízemí, místnost č. 11).
| Jméno a příjmení | Ing. David Milec - polokontaktní forma obhajoby |
| Téma disertace | Facing Sub-rational Opponent in Imperfect-Information Games |
| Studijní obor | Informatika |
| Školitel | doc. Mgr. Viliam Lisý MSc., Ph.D. |
| Oponenti | prof. RNDr. Martin Loebl, CSc, MFF UK prof. James Wright, PhD., Faculty of science - Computing Science, University of Alberta , |
| Datum a místo | 18. 05. 2026 od 15:00 hod. v místnosti č. KN:E-201 Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze, Karlovo náměstí 13, Praha 2 |
| Jméno a příjmení | Ing. Jakub Sláma - polokontaktní forma obhajoby |
| Téma disertace | Risk-aware Planning for Urban Air Mobility |
| Studijní obor | Informatika |
| Školitel | doc. Ing. Tomáš Krajník Ph.D. |
| Oponenti | doc. Mgr. Hana Rudová, Ph.D., MUNI Dr. Flavia Causa, University of Naples Federico II, Italy , |
| Datum a místo | 19. 05. 2026 od 15:00 hod. v místnosti č. KN:E-205 Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze, Karlovo náměstí 13, Praha 2 |
| Jméno a příjmení | Ing. Viktor Korotynskiy |
| Téma disertace | Algebraic Methods in 3D Computer Vision |
| Studijní obor | Matematické Inženýrství |
| Školitel | doc. Ing. Tomáš Pajdla, Ph.D. |
| Školitel specialista | doc. RNDr. Miroslav Kobelář, Ph.D. |
| Oponenti | Assoc. prof. Kathlén Kohn, KTH Royal Institute od Technology Assist. prof. Taylor Brysiewicz, University of Western Ontario , |
| Datum a místo | 21. 05. 2026 od 10:00 hod. v místnosti č. T2:A4-7 Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze, Technická 2, Praha 6 |
| Jméno a příjmení | Ing. Viktor Kozák |
| Téma disertace | Semantic features for robot navigation |
| Studijní obor | Kybernetika a robotika |
| Školitel | Ing. Libor Přeučil, CSc. |
| Oponenti | doc. Ing. Jan Mazal, Ph.D., UNOB Brno prof. Dr. - Ing. Jana Jost, Fraunhofer Institute for Material Flow and Logistics, Dortmund , |
| Datum a místo | 09. 06. 2026 od 10:00 hod. v místnosti č. B 246 CIIRC ČVUT v Praze, Jugoslávských partyzánů 1580/3, Praha 6 |
| Jméno a příjmení | Ing. Jan Prášek |
| Téma disertace | Algorithms for distrubuted model predictive control |
| Studijní obor | Kybernetika a robotika |
| Školitel | prof. Ing. Vladimír Havlena CSc. |
| Školitel specialista | Ing. Pavel Trnka Ph.D. |
| Oponenti | prof. Ing. Juraj Oravec, Ph.D., STU Bratislava Assoc. prof. Mircea Lazar, TUE Eidhoven , |
| Datum a místo | 12. 06. 2026 od 10:00 hod. v místnosti č. KN:E-14 Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze, Karlovo náměstí 13, Praha 2 |
| Jméno a příjmení | Ing. George Broughton |
| Téma disertace | Machine Learning for Robot Navigation Without Human Annotation |
| Studijní obor | Computer Science |
| Školitel | doc. Ing. Tomáš Krajník Ph.D. |
| Oponenti | Dr. Stuart James, Durham University prof. Oscar Martinez Mozos, Örebro University , |
| Datum a místo | 17. 06. 2026 od 13:00 hod. v místnosti č. KN:E-205 Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze, Karlovo náměstí 13, Praha 2 |
| Jméno a příjmení | Ing. Jan Mikula |
| Téma disertace | Visibility-Aware Route Optimization for Inspection and Search in Known 2D Continuous Environments |
| Studijní obor | Informatika |
| Školitel | RNDr. Miroslav Kulich Ph.D. |
| Oponenti | Ing. Robert Pěnička, Ph.D., FEL ČVUT assoc. prof. Masoumeh Mansouri, University of Birmingham , |
| Datum a místo | 22. 06. 2026 od 10:00 hod. v místnosti č. B 246 CIIRC ČVUT v Praze, Jugoslávských partyzánů 1580/3, Praha 6 |
| Jméno a příjmení | Ing. Zdeněk Rozsypálek |
| Téma disertace | Towards Robust Long-Term Visual Teach and Repeat Navigation |
| Studijní obor | Informatika |
| Školitel | doc. Ing. Tomáš Krajník Ph.D. |
| Oponenti | prof. Pablo de Cristoforis, PhD., Ciudad Universitaria doc. Richard Balogh, PhD., Ústav automobilovej mechatroniky, STUBA , |
| Datum a místo | 22. 06. 2026 od 13:00 hod. v místnosti č. KN:E-205 Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze, Karlovo náměstí 13, Praha 2 |
| Jméno a příjmení | Ing. Tomáš Votroubek |
| Téma disertace | Algorithms and Iterative Methods for Infinite Games |
| Studijní obor | Informatika |
| Školitel | doc. Ing. Tomáš Kroupa, Ph.D. |
| Oponenti | prof. Mgr. Milan Hladík, Ph.D., MFF UK Victor Magron, PhD., LAAS CNRS , |
| Datum a místo | 23. 06. 2026 od 13:00 hod. v místnosti č. KN:E-205 Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze, Karlovo náměstí 13, Praha 2 |
| Jméno a příjmení | Ing. Jan Bayer |
| Téma disertace | Autonomous Multi-robot Exploration |
| Studijní obor | Informatika |
| Školitel | prof. Ing. Jan Faigl Ph.D. |
| Oponenti | doc. Ing. Jan Mazal, Ph.D., Univerzita obrany, Brno prof. Brendan Englot, The Stevens Institute for Artificial Intelligence, USA , |
| Datum a místo | 24. 06. 2026 od 13:00 hod. v místnosti č. KN:E-205 Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze, Karlovo náměstí 13, Praha 2 |
