13133 / 13164 - vidění pro roboty a autonomní systémy

Projekty podporované granty 2024

D´Angelo, G.: Event Driven Active Vision for Object Perception

2024 - 2026, 101149664

Hoffmann, M.: Vědomí celého povrchu těla pro bezpečnou a přirozenou interakci: od mozku ke kolaborativním robotům

2020 - 2024, GX20-24186X

Hoffmann, M.: Aktivní vidění řízené událostmi pro rozpoznávání objektů

2024 - 2026, GP24-12940I

Zimmermann, K.: Plně diferencovatelné fyziku-zohledňující architektury pro self-supervizované učení v robotice

2024 - 2026, GA 24-12360S

Zimmermann, K.: Explainable, Safe, Contact-Aware Planning and Control for Heavy Machinery Manipulation and Navigation

2024 - 2028, 101189836