Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Předmět se zabývá kombinací poznatků z oboru dynamiky tuhých těles, mechaniky tekutin, aerodynamiky, dynamiky plynů a termodynamiky při sestavování nelineárních modelů dynamických systémů. V rámci předmětu je podán přehled podstatných odvození, vztahů a početních postupů v jednotlivých oborech. Cvičení jsou zaměřena na sestavování numerických modelů v prostředí programu Matlab/Simulink.
Osnovy přednášek:
| 1. | | Základní principy statiky a kinematiky tuhého tělesa a soustav. |
| 2. | | Základní principy dynamiky tuhého tělesa. |
| 3. | | Vektorová a analytická dynamika soustav těles. |
| 4. | | Modelování vlivů pasivních odporů. |
| 5. | | Modelování podmíněných vazeb. |
| 6. | | Identifikace parametrů mechanických soustav. |
| 7. | | Základní principy mechaniky tekutin. |
| 8. | | Základní principy aerodynamiky a dynamiky plynů. |
| 9. | | Fyzikální podobnost a rozměrová analýza. |
| 10. | | Modelování nestacionárního proudění. |
| 11. | | Modelování proudění v obecných silových polích. |
| 12. | | Základní principy termodynamiky, stavové změny a oběhy. |
| 13. | | Modelování oběhů tepelných strojů. |
| 14. | | Rezerva |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Základy práce v prostředí Matlab/Simulink. |
| 2. | | Model trajektorie golfového míče. |
| 3. | | Model kyvadla s respektováním pasivních odporů. |
| 4. | | Identifikace parametrů kyvadla, zpracování naměřených dat. |
| 5. | | Model lanovky, pokročilejší techniky modelování. |
| 6. | | Model vozíku s prokluzem kol, podmíněné vazby. |
| 7. | | Model čtyřkolového vozidla s pohonem a řízením všech kol. |
| 8. | | Model proudění v U trubici s vlivem disipace energie. |
| 9. | | Model proudění v systému nádob spojených potrubním systémem. |
| 10. | | Model horkovzdušného balónu. |
| 11. | | Model vodního trkače. |
| 12. | | Model spalovacího motoru ? elektrocentrály. |
| 13. | | Konzultace k semestrálnímu projektu. |
| 14. | | Rezerva |
Literatura:
Bedford, A., Fowler, W.: Engineering mechanics: statics & dynamics. Prentice Hall, 2005.
Munson, B. R., Young, D. F., Okiishi, T. H.: Fundamentals of Fluid Mechanics. John Wiley & Sons, 2005.
Anderson, J. D. Jr.: Fundamentals of Aerodynamics. McGraw-Hill, New York, 2007.
Cengel, Y., A., Boles, M., A.: Thermodynamics: an engineering approach. McGraw-Hill, New York, 2006
Nožička.,J.: Mechanika a termodynamika. ČVUT Praha, 1991.
Karban, P.: Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Computer Press, 2006
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Stránka vytvořena 19.11.2025 07:51:51, semestry: Z,L/2025-6, Z,L/2026-7, L/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |