Popis předmětu - B1M14EPT1
B1M14EPT1 | Elektrické pohony a trakce | ||
---|---|---|---|
Role: | PZ | Rozsah výuky: | 2P+2L |
Katedra: | 13114 | Jazyk výuky: | CS |
Garanti: | Lettl J. | Zakončení: | Z,ZK |
Přednášející: | Bauer J., Lettl J. | Kreditů: | 5 |
Cvičící: | Bauer J., Baum F., Kučera J., Lipčák O. | Semestr: | Z |
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B1M14EPT1Anotace:
<b>První část předmětu je zaměřena na základy dimenzování elektrických pohonů se střídavými motory při různých způsobech napájení a různých typech zatížení, jejich spolehlivost, provedení pro prostředí s nebezpečím výbuchu a pro speciální účely i potřebnou technickou dokumentaci.</b> V druhé části jsou studenti seznámeni s matematickým modelováním, strategiemi řízení (vektorové řízení, přímé řízení momentu) a základními technikami odhadování parametrů asynchronního motoru. <strong>Dále je proveden rozbor řízení a nelineárního chování dvouúrovňového napěťového střídače osazeného prvky IGBT jakožto nejčastěji používaného napájecího měniče pro asynchronní motory.</strong>Osnovy přednášek:
1. | Dimenzování a návrh pohonů s asynchronními motory | |
2. | Dimenzování pohonu s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu | |
3. | Pohony s ventilátorovou charakteristikou | |
4. | Elektrické pohony v prostředí s nebezpečím výbuchu | |
5. | Spolehlivost elektrických pohonů | |
6. | Elektrické pohony pro speciální účely | |
7. | Technická dokumentace |
9. | Náhradní schémata, měření parametrů | |
10. | Vektorová regulace | |
11. | Frekvenční měnič a jeho řízení, zkreslení výstupního napětí | |
12. | Přímé řízení momentu | |
13. | Bezsenzorové řízení a odhadování parametrů | |
14. | Rezerva |
Osnovy cvičení:
1. | Bezpečnost práce, náplň cvičení, požadavky na protokoly, hodnocení práce | |
2. | Zadání 1. úlohy: Modelování regulovaného stejnosměrného cize buzeného motoru | |
3. | Řešení 1. úlohy | |
4. | Zadání 2. úlohy: Modelování asynchronního motoru napájeného ze sítě | |
5. | Řešení 2. úlohy | |
6. | Řešení 2. úlohy | |
7. | Měření 3. úlohy: Trakční vlastnosti elektromobilu | |
8. | Zadání 4. úlohy: Modelování vektorové regulace asynchronního motoru | |
9. | Řešení 4. úlohy | |
10. | Řešení 4. úlohy | |
11. | Zadání 5. úlohy: Modelování přímého řízení momentu asynchronního motoru | |
12. | Řešení 5. úlohy | |
13. | Řešení 5. úlohy | |
14. | Kontrola vypracovaných protokolů, zápočet |
Literatura:
[1] | Studijní materiály na serveru Moodle. Dostupné z: https://moodle.fel.cvut.cz/course/view.php?id=4205 | |
[2] | J. Javurek. Regulace moderních elektrických pohonu. Praha: Grada, 2003. | |
[3] | K. Zeman, Z. Peroutka, M. Janda. Automatická regulace pohonů s asynchronními motory. Plzeň: Západočeská univerzita, 2004. | |
[4] | P. Kobrle, J. Pavelka. Elektrické pohony a jejich řízení. V Praze: České vysoké učení technické, 2016. | |
[5] | J. Balátě. Automatické řízení. 2. přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. | |
[6] | N.P. Quang, J. Dittrich, Vector Control of Three-Phase AC Machines: System Development in the Practice. 1. Aufl. ed. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag; 2008. | |
[7] | P. Vas, Sensorless Vector and Direct Torque Control. Oxford, Oxford University Press, 1998. | |
[8] | M. Popescu, Induction Motor Modelling for Vector Control Purposes, Helsinki University of Technology, Laboratory of Electromechanics, Report, Espoo 2000, 144 p. | |
[9] | B. K. Bose, Modern power electronics and ac drives. PHI Learning Private Limited, New Jersey, 2013. | |
[10] | M. Sokola, “Vector Control of Induction Machines Using Improved Models,” Ph.D. dissertation, Liverpool John Moores University, Liverpool, 1998. | |
[11] | P. Vas, Parameter Estimation, Condition Monitoring, and Diagnosis of Electrical Machines. Oxford, U.K.: Clarendon, 1993. |
Požadavky:
Podmínky udělení zápočtu: samostatné vypracování laboratorních úloh, získání minimálně 50 % z celkového počtu bodů.Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán | Obor | Role | Dop. semestr |
MPEEM1_2018 | Elektrické pohony | PZ | 3 |
Stránka vytvořena 9.11.2024 09:51:09, semestry: Z,L/2024-5, L/2023-4, Z/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |