Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Předmět vysvětluje teoretické základy a praktické postupy při návrhu a řízení pohonů pomocí PLC.
Osnovy přednášek:
| 1. | | Přednáška – Teorie automatizace, schéma, základní princip, signály – analogový a digitální |
Cvičení – Příprava pracoviště + SW, základní informace ke komunikaci (PN, ethernet, nastavení síťové karty, …)
| 2. | | Přednáška – PLC – Princip, adresace, diagnostika, HW konfigurace, seznámení s TIA portálem |
Cvičení – TIA portál, HW konfigurace PLC, nastavení IP adresy, PN jméno, připojení k PLC, využití nápovědy v TIA
| 3. | | Přednáška – PLC – Vstupy/výstupy, tagy, datové typy, LAD, funkční bloky |
Cvičení – Zadrátování vstupů, výstupů, logika, spínání (tzn. rozsvítit LED, …)
| 4. | | Přednáška – PLC – funkce, instrukce, … |
Cvičení – Využití funkcí a funkčních bloků, naprogramování jednoduchých aplikací
| 5. | | Přednáška – HMI – přehled, napojení na PLC, základní vizualizace, alarmy |
Cvičení – Připojení předchozích úloh na panel
| 6. | | Přednáška – HMI – uživatelé, receptury, download do panelu, simulace a testování |
Cvičení – Připojení předchozích úloh na panel
| 7. | | Přednáška – Pohony – obecně se zaměřením na měnič a servo, telegramy, základní principy fr. měničů, jejich regulační struktura a typy dle využití, typy servomotorů, PMSM a ASM, popis měniče S210 základní vlastnosti |
Cvičení – Konfigurace pohonu, nastavení IP adresy, PN jména a telegramu, control panel (základní commissioning)
| 8. | | Přednáška – typy modulací, motorové moduly, max. výstupní napětí, line a motor side komponenty, základní struktury, Simatic a Sinamics přehled, přehledy odměřování polohy, Technologické objekty – Speed axis, základní popis, standardní telegramy, sekvence ovládání osy, popis MC_Power, MC_Move_Velocity, MC_JOG, MC_Halt, diagnostika, použití ctrl. panelu Trace |
Cvičení – Vytvoření technologického objektu, commissioning, rozhýbání servopohonů, ukázka MC funkcí v TIA portálu
| 9. | | Přednáška – Technologické objekty – relative positionning axis, základní popis, typy polohování, rotační, lineární, Modulo, polohová smyčka, typy encoderů, standardní telegramy, popis parametrů TO, nastavení mechaniky a dynamiky, max. rychlosti, sekvence ovládání osy, popis MC_Move_Relative, MC_RESET, diagnostika, Trace |
Cvičení – Nastavení jednoho serva na rychlostní smyčku, druhé servo polohovou smyčku přes MC funkce – ovládání přes Watch tabulku
| 10. | | Přednáška – Technologické objekty – absolute positionning axis a homing, zakladní popis, typy homingu, absolute adjustment, polohová smyčka, typy encoderů, standardní telegramy, popis parametrů TO, nastavení mechaniky a dynamiky, max rychlosti, sekvence ovládání osy, popis MC_Move_absolute, MC_Home, Home módy, pos. limity, nastavení polohového regulátoru, pos monitoring, Trace |
Cvičení – Pokračování minulého cvičení + propojení ovládání přes HMI
| 11. | | Přednáška – Programování v PLC OPEN, popis a způsoby volání FB, popis jednotlivých bloků, MC_torque Limiting – fixed stop detection, Overridinig Motion, DB, DB editor, |
Cvičení – Momentový doraz pomocí MC_Torque_limiting
| 12. | | Přednáška – Komunikace s pohony, StartDrive, Starter, typy měničů, CU měničů, přehled par. list, setpoint ch annel, RFG, diagnostika pohonů, Trace |
Cvičení – Fixed stop – rozdíly mezi Torque limiting a Fixed stop, sejmutí traces
| 13. | | Přednáška + Cvičení – Závěrečný projekt |
Osnovy cvičení:
Literatura:
Datasheety firmy Siemens
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 27.4.2025 11:53:43, semestry: Z/2025-6, Z/2024-5, Z,L/2026-7, L/2024-5, L/2025-6, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |