Popis předmětu - AD7B35PES
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Předmět se zabývá programovacími technikami vhodnými pro malé počítačové systémy, které jsou často používané ve vestavěných řídicích jednotkách. Výklad je založen na architektuře ARM, jejích vlastnostech a filozofii. Programovací techniky jsou zaměřeny specielně na jazyk C, který se často používá k programování vestavěných systémů.
http://support.dce.felk.cvut.cz/e-kurzy/course/view.php?id=19
Osnovy přednášek:
1. | | Úvod do vestavěných systémů, motivace jejich návrhu, příklady. Vlastnosti VS a fáze návrhu VS. Základy funkce mikroprocesoru, rozdíly mezi rodinami RISC a CISC, výklad základních pojmů (pipelining atd.) Rozdíly mezi mikroprocesory, mikrokontroléry a SOC (System-on-Chip). |
2. | | Popis jádra ARM a jeho filozofie. Příklad mikrokontroléru založeného na jádře ARM. Základní HW periferie a jejich použití (TPU, UART, PWM, CAN, watchdog?). Rozhraní JTAG. |
3. | | Základy assembleru jádra ARM. Základní rozdíly mezi jazyky C a Java. Fáze překladu programu v jazyce C. Základní struktura programu v C. |
4. | | Pointry a jejich souvislost s asm. Pole a stringy. Scope proměnné. Funkce, volání funkcí a předávání parametrů. Dekompozice programu v C, makefile. |
5. | | Vyjímky a přerušení v ARM a jejich obsluha v C. Psaní handleru přerušení, Atmel Advanced Interrupt Controller (AIC). Proměnné typu volatile a bezpečnost programů. |
6. | | Pokročilé metody programování v C. Inline kód. Přenositelnost programů v C. Operace v reálném čase. Elektrické a mechanické požadavky na vestavěné systémy, spolehlivost, bezpečnost a testování VS. |
Osnovy cvičení:
1. | | Seznámení s vývojovými nástroji, sestavení a překlad jednoduchého programu. |
2. | | I/O porty |
3. | | Časovače a PWM |
4. | | Komunikace po UART |
5. | | Sběrnice I2C |
6. | | A/D převodník |
7. | | Sběrnice Dallas 1-wire bus |
8. | | Test (jednoduchý program) |
9. | | rezerva |
10. | | Samostatná práce na semestrální úloze |
11. | | Samostatná práce na semestrální úloze |
12. | | Samostatná práce na semestrální úloze |
13. | | Samostatná práce na semestrální úloze |
14. | | Odevzdávání úloh, zápočet |
Literatura:
Herout P.: Ucebnice jazyka C, KOPP Ceske Budejovice 2005
Požadavky:
Přednášky i cvičení předpokládají u studentů pouze znalosti získané v povinných předmětech z 1. ročníku STM, a to Programování v jazyku Java (Y36PJV)a Struktura a architektura počítačů (Y36SAP).
Stránky předmětu:
https://moodle.dce.fel.cvut.cz/
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán |
Obor |
Role |
Dop. semestr |
Stránka vytvořena 22.7.2024 17:51:06, semestry: Z,L/2023-4, Z,L/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |